买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210400058.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆是由杨静;郑欣悦;孙灏;柳长春设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取行驶对象的预测行驶轨迹所在路段的障碍边界信息；其中，所述障碍边界信息至少包括障碍边界中障碍点的位置信息；根据所述障碍边界中障碍点的位置信息、所述预测行驶轨迹中候选轨迹点的位置信息，以及所述行驶对象在所述路段行驶的横向安全距离，对所述预测行驶轨迹进行修正。能够修正预测行驶轨迹的误差，提高预测行驶轨迹的精准性，进而提高自动驾驶的安全性。

本发明授权一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种行驶轨迹的修正方法，包括：获取行驶对象的预测行驶轨迹所在路段的障碍边界信息；其中，所述障碍边界信息至少包括障碍边界中障碍点的位置信息；根据所述障碍边界中障碍点的位置信息、所述预测行驶轨迹中候选轨迹点的位置信息，以及所述行驶对象在所述路段行驶的横向安全距离，对所述预测行驶轨迹进行修正；所述根据所述障碍边界中障碍点的位置信息、所述预测行驶轨迹中候选轨迹点的位置信息，以及所述行驶对象在所述路段行驶的横向安全距离，对所述预测行驶轨迹进行修正，包括：根据所述障碍边界中障碍点的位置信息和所述预测行驶轨迹中候选轨迹点的位置信息，确定所述预测行驶轨迹中的目标轨迹点对，以及所述目标轨迹点对之间包含的目标点；其中，所述目标点属于所述障碍点；根据所述目标点的位置信息和所述行驶对象在所述路段行驶的横向安全距离，确定缺失轨迹点的位置信息；其中，所述缺失轨迹点的纵向位置坐标为所述目标点的纵向位置坐标；所述缺失轨迹点的横向位置坐标为所述横向安全距离；根据所述缺失轨迹点的位置信息，在所述预测行驶轨迹中添加缺失轨迹点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。