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龙图腾网恭喜南京南戈特机电科技有限公司申请的专利一种自学式收音机组装系统及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210308396.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自学式收音机组装系统及其组装方法是由齐将;牛小记;李云柱;金明将;蔡义强设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自学式收音机组装系统及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自学式收音机组装系统及其组装方法，属于自动装配技术领域。基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元，得到基础单元集；其中，每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元，接收当前任务指令，基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；将子任务指令与所述执行指令进行匹配，于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合，并将基础单元集更新为空闲单元集，根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序，生成关于当前任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成对应指令。本发明可以实现对基础单元进行独立训练，也能基于装配任务，生成组装流水线。

本发明授权一种自学式收音机组装系统及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种自学式收音机组装方法，其特征在于，包括以下步骤：基于工种类型生成相互独立的若干个基础单元，得到基础单元集；其中，每个基础单元均设置有对应的执行指令和配置有对应的从站单元；接收当前任务指令，基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；将子任务指令与所述执行指令进行匹配，于基础单元集中调出与之相适配的基础单元得到占用单元集合，并将基础单元集更新为空闲单元集；根据组装需求对占用单元集合内的基础单元进行排序，生成关于当前任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成对应指令；创建模糊综合测评模型，在执行每个子任务指令时，利用所述模糊综合测评模型对操作者的熟练程度进行评估并得到评估结果，基于所述评估结果判断是否需要对对应子任务指令启动学习模式；所述模糊综合测评模型的创建流程如下：定义标准熟练度标准权重值表示范围为[]，其中，1jmj，1jmj；式中，mj表示第m个行为下的第j个动作的标准权重值；获取操作者实际操作时关于第m个行为的参数集Nj，Nj={nj1，njm}，njm表示执行第m个行为时的第j个动作的参数值，计算平均参数值，若，则表示执行当前子任务时的熟练程度合格；反之，则表示不熟练，启动学习模式；待所述占用单元集合中的基础单元完成对应的子任务指令时，对应的基础单元从占用单元集合中剔除，并更新至空闲单元集中；创建下一个执行标准，基于所述执行标准判断下一个任务指令需要的基础单元与空闲单元集中的基础单元的匹配程度，若满足下一个执行标准则接收下一个任务指令，根据下一个任务指令对空闲单元集中的基础单元进行排序生成关于下一个任务指令的组装流水线，并依次触发从站单元完成指令；反之，暂停接收下一个任务指令直至满足下一个执行标准；所述执行标准的创建流程如下：将下一个任务指令基于工种类型将所述任务指令分割成相互独立的多个子任务指令；将多个子任务指令与空闲单元集中的执行指令进行匹配，若多个子任务指令包含于空闲单元集中的执行指令，则判断为满足标准；反之，不满足。

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