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龙图腾网恭喜华中科技大学;国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;国家电网公司华中分部申请的专利计及移动式储能的配电网分布式能量应急调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114825399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210238910.8，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权计及移动式储能的配电网分布式能量应急调度方法及系统是由周德智;武传涛;许璇;随权;黄启元;林湘宁;李正天;魏繁荣;柯彬;樊昌;李可竞;柯宏宇;熊玮;汪旸;王雄伟设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本计及移动式储能的配电网分布式能量应急调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计及移动式储能的配电网分布式能量应急调度方法及系统，其方法包括，构建移动式储能约束模型；构建配电网约束模型；以配电网运行成本最小化为目标，以配电网约束模型和移动式储能约束模型为约束条件，构建考虑移动式储能资源的配电网分布式能量应急调度模型；采用自适应惩罚系数‑交替方向乘子法对配电网分布式能量应急调度模型进行迭代求解，得到配电网最优应急调度方案。本发明计及了移动式储能资源的参与，能够有效提升城市配电网应急供电的灵活性、经济性、可靠性；同时采用分布式优化框架和自适应惩罚系数‑交替方向乘子法，同时兼顾经济的最优性和算法的收敛性，促进城市配电网的良性发展。

本发明授权计及移动式储能的配电网分布式能量应急调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种计及移动式储能的配电网分布式能量应急调度方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，根据移动式储能的离散能量流特性和交通流特性，构建移动式储能约束模型；S2，根据IEEE配电网拓扑结构，构建由柴机、风电、光伏和储能系统组成以及含移动式储能接入的配电网约束模型；S3，以配电网运行成本最小化为目标，以所述配电网约束模型和所述移动式储能约束模型为约束条件，构建考虑移动式储能资源的配电网分布式能量应急调度模型；S4，采用自适应惩罚系数-交替方向乘子法对所述配电网分布式能量应急调度模型进行迭代求解，得到配电网最优应急调度方案；在所述S1中，所述移动式储能约束模型包括移动式储能交通流约束模型和移动式储能离散能量流约束模型；所述移动式储能交通流约束模型为， 其中，为所有移动式储能集合，n为移动式储能变量；为配电网中的节点集合，i、j为节点变量；为发生停电事故后应急调度的时段集合，h为时段变量；为移动式储能的0-1位置标志位变量，具体表示移动式储能n在h时段是否已经到达节点i，若已到达，则若未到达，则θji表示节点j与节点i之间的实际距离，ΔH表示每个时段的长度；所述移动式储能离散能量流约束模型为， 其中，分别为移动式储能n中动力电池的最大有功放电功率、最大有功充电功率、最大无功功率，分别为移动式储能n中储能电池的最大有功放电功率、最大有功充电功率、最大无功功率，表示移动式储能n中动力电池在h时段的有功放电功率，分别表示移动式储能n中动力电池在h时段通过节点i吸收的有功功率、吸收的无功功率，分别表示移动式储能n中储能电池在h时段通过节点i吸收的有功功率、释放的有功功率、吸收的无功功率，分别表示移动式储能n中动力电池和储能电池的容量，分别表示移动式储能n中动力电池的初始荷电状态、荷电状态最小值、荷电状态最大值，分别表示移动式储能n中储能电池的初始荷电状态、荷电状态最小值、荷电状态最大值，分别表示移动式储能n中动力电池的充放电效率系数、有功容量，分别表示移动式储能n中储能电池的充放电效率系数、有功容量，分别为移动式储能n中动力电池在h时段、H时段的荷电状态，分别为移动式储能n中储能电池在h时段、H时段的荷电状态；在所述S2中，所述配电网约束模型包括柴机运行约束模型、风电和光伏运行约束模型、储能系统运行约束模型和配电网潮流约束模型；所述柴机运行约束模型为， 其中，为配电网中节点i配置的柴机在h时段的出力运行状态变量，若配电网中节点i配置的柴机在h时段处于运行状态，则若配电网中节点i配置的柴机在h时段处于停机状态，则为配电网中节点i配置的柴机在h-1时段的启停状态变量，若配电网中节点i配置的柴机在h-1时段处于开启动作，则若配电网中节点i配置的柴机在h-1时段处于停止动作，则分别表示节点i配置的柴机的最小有功功率、最大有功功率、最小无功功率、最大无功功率、最大有功功率变化率，表示节点i配置的柴机在h时段注入的有功功率、无功功率；所述风电和光伏运行约束模型为， 其中，分别为节点i配置的风电、光伏在h时段的最大出力，分别为节点i配置的风电、光伏在h时段的实际出力；所述储能系统运行约束模型为， 其中，分别表示节点i配置的储能系统的初始荷电状态、荷电状态最小值、荷电状态最大值、充电功率最小值、充电功率最大值、放电功率最小值、放电功率最大值、容量、充放电效率系数、有功容量，分别表示储能系统在h时段通过节点i吸收的有功功率、释放的有功功率、释放的无功功率，分别表示节点i配置的储能系统在h时段、H时段的荷电状态；所述配电网潮流约束模型为， 其中，表示配电网中线路构成的集合，i,m表示节点i、m组成的线路rji、xji、分别表示线路的电阻、电抗、最大传输容量、最大传输复电流的平方值，分别表示节点i的最小复电压的平方值、最大复电压的平方值，为节点i配置的负荷在h时段的有功功率需求、无功功率需求，Pji,h、Qji,h、lji,h分别表示线路在h时段的有功传输功率、无功传输功率、传输电流的平方值，vi,h表示节点i在h时段的复电压的平方值vj,h表示节点j在h时段的复电压的平方值；在所述S3中，以配电网运行成本最小化为目标的目标函数为， 其中，为节点i在h时段的固有配置运行成本，包括储能系统运行成本和柴机运行成本为移动式储能n在h时段的运行成本，包括动力电池运行成本和储能电池运行成本pG、ai、bi、ci、分别表示单位燃油价格、柴机启停成本系数、柴机运行成本系数、柴机发电成本系数、储能系统折损成本系数、动力电池折损成本系数、储能电池折损成本系数；则所述配电网分布式能量应急调度模型为， s.t.1-8。

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