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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种基于杂波特性感知的精细化雷达检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111606728.5，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种基于杂波特性感知的精细化雷达检测方法是由颜志升;沈石坚设计研发完成，并于2021-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于杂波特性感知的精细化雷达检测方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种在杂波和噪声背景下进行精细化目标检测的方法。在杂波背景和噪声背景并存的情形下，首先要解决的是杂波区和噪声区的分割问题。本发明利用杂波信号与噪声信号在统计特性上的差异来分割杂波区和噪声区。接下来，在杂波区和噪声区分别设计目标检测器，实现精细化目标检测，优化雷达系统的检测性能。

本发明授权一种基于杂波特性感知的精细化雷达检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于杂波特性感知的精细化雷达检测方法，其特征在于，该方法步骤如下：步骤1、从雷达信号的距离-频率二维矩阵出发，搜索每个距离门上的功率峰值位置；步骤2、对峰值功率的特性加以统计并分析，具体操作为：步骤2.1、设置第一个统计窗口W1，对于第m个距离门而言，统计以m为中心、前后总共W1个距离门上峰值功率的位置的出现频次，相当于构建直方图，直方图的横坐标为频率门，纵坐标表示在统计窗口W1内部峰值功率出现在各个频率门上的次数，W1取奇数为佳，但不限于奇数；步骤2.2、搜索直方图中的最大值所在位置；步骤2.3、设置第二个统计窗口W2，计算直方图中以最大值所在位置为中心、前后总共W2个频率门上总共的次数；直方图中峰值位置对应的频率门为该距离门上经过修正后的峰值功率所在位置；步骤2.4、将第二个统计窗口W2中总共的次数除以第一个统计窗口W1的长度，得到表征第m个距离门附近的信号在频率维聚集程度的百分比；对于从m＝W1+12至m＝M-W1-12都进行步骤2.1～2.4操作，得到表征在各个距离门附近的信号在频率维聚集程度的百分比，以及经过修正后的每个距离门上峰值功率所在的位置；对于m＝1至m＝W1-12拷贝m＝W1+12的结果，对于m＝M-W1-32至m＝M拷贝m＝M-W1-12的结果；步骤3、划分距离维的杂波区和噪声区步骤4、计算杂波的上边界和下边界对于已判为距离维杂波区的每个距离门都进行步骤4操作，得到杂波的下边界和上边界；步骤5、对杂波的下边界和上边界进行平滑处理步骤6、根据杂波边界对距离-频率二维平面进行杂噪分割，并按分割的结果设计不同的检测器；所述步骤1中，雷达在N次接收过程中所采集的全部数据用一个矩阵S表示，矩阵中的每个元素都是某一次采样值，第n次接收过程中的第m次采样值sn,m位于此矩阵的第n行和第m列的交叉点，此矩阵含有N行和M列，第n行表示第n次接收过程中的全部采样值的集合，第m列表示在全部接收过程中第m次采样值的集合，且每次接收过程均采样M次；称矩阵S的列方向为脉冲维，称矩阵S的行方向为距离维； 用Sn,:表示矩阵S中的第n行元素，用S:,m表示矩阵S中的第m列元素；将S:,m进行加权并进行DFT变换，当m从1至M遍历之后得到的全部DFT变换的结果用矩阵X表示，其中第m列元素X:,m为S:,m的DFT变换的结果，如下: 上述经过DFT变换后的矩阵X表征了信号随距离与频率的分布，矩阵的列方向通常称为频率维，频率维每个具体位置均对应一个频率门，矩阵的行方向通常称为距离维，距离维每个具体的值对应一个距离门；从上述矩阵X中提取第m列元素X:,m，计算其功率值，并搜索功率的峰值所在的频率门，当m从1至M遍历后得到全部距离门上的峰值功率的位置；所述步骤4中，对于判为杂波区的距离段，从经过修正后的峰值功率所在的位置开始向两侧搜索，当功率出现拐点时，判为杂波的下边界和上边界，具体操作为：设置第三个统计窗口W3，设置第二个判决门限T2，从矩阵X出发，对于已判为距离维杂波区的数据X:,m，从这列数据中的经过修正后的峰值位置向下边搜索杂波功率的拐点，具体准则为：在某个频率门上的功率不大于这个频率门以外W3个频率门上平均功率值的T2倍，则认为杂波功率出现拐点，将这个频率门判为杂波下边界；从这列数据中的经过修正后的峰值位置向上边搜索，具体准则为：在某个频率门上的功率不大于这个频率门以外W3个频率门上平均功率值的T2倍，则认为杂波功率出现拐点，将这个频率门判为杂波上边界；所述步骤6中，距离维的噪声区，全部频率门上都是噪声，在此标为I区；距离维属于杂波区，但频率维属于噪声区的部分，在此标为II区，此部分即属于在下边界和上边界以外的部分；距离维属于杂波区，频率维同样属于杂波区的部分，在此标为III区，此部分即属于在下边界和上边界中间的部分；对于I区的目标检测，设计二维恒虚警率检测器；对于II区的目标检测，设计一维恒虚警率检测器；对于III区的目标检测，设计自适应匹配滤波检测器。

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