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龙图腾网恭喜扬州市邮星消防器材有限公司;沈阳理工大学申请的专利一种轨道机器人自动充电机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110718950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911015528.5，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种轨道机器人自动充电机构是由焦可如;舒启林;周涛;鑫龙;周学龙;邵桂祥;王剑松设计研发完成，并于2019-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道机器人自动充电机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道机器人自动充电机构，包括充电固定端、移动充电端、固定端底座、移动端滑台和触点碳刷，所述充电移动端由移动端滑台、驱动螺杆、直流电机、移动端底座、行程开关压板、行程调节板、滑台伸出行程开关、滑台收回行程开关组成，所述移动端滑台由移动端导向板、外层滑台、触点压力调整弹簧、内层滑台、导轨、移动端安全保护开关、触点碳刷组成。该轨道机器人自动充电机构可以在垂直和前后方向自动调整，消除在这两个方向的安装误差，使充电机构准确对接，具有良好的自我保护功能，最大程度的消除误接触和短路危险，安全可靠，充电电极和触电之间接触压力可调，靠弹簧的柔性保证充电时接触良好。

本发明授权一种轨道机器人自动充电机构在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人自动充电机构，其特征在于：包括充电固定端（1）、充电移动端（2）、固定端安装板（3）、移动端滑台（13）和触点碳刷（27），所述固定端安装板（3）一侧固定连接有固定端底座（4），且固定端底座（4）为“U”形，固定端底座（4）两端设置有孔，所述固定端底座（4）通过孔镶嵌有圆导轨（5），且圆导轨（5）与固定端底座（4）连接处设置有导轨固定螺母（6），所述圆导轨（5）中间设置有固定端滑板（8），且固定端滑板（8）两端均设置有自适应弹簧（7），所述固定端滑板（8）中间设置有固定端安全保护开关（11），且固定端安全保护开关（11）上下两端均设置有固定端导向板（10），两个固定端导向板（10）上分别设置有充电正极（9）和充电负极（12）；所述充电移动端（2）由移动端滑台（13）、驱动螺杆（14）、直流电机（15）、移动端底座（16）、行程开关压板（17）、行程调节板（18）、滑台伸出行程开关（19）、滑台收回行程开关（20）组成；驱动螺杆（14）与直流电机（15）相连接，与驱动螺杆（14）配合的螺母安装在移动端滑台（13）上，所述移动端滑台（13）下端连接有所述移动端底座（16），移动端滑台（13）后端连接有所述行程开关压板（17）和所述行程调节板（18）；所述移动端滑台（13）由移动端导向板（21）、外层滑台（22）、触点压力调整弹簧（23）、内层滑台（24）、导轨（25）、移动端安全保护开关（26）、触点碳刷（27）组成；所述移动端滑台（13）通过驱动螺杆（14）与直流电机（15）构成伸缩结构，在直流电机（15）驱动下，移动端滑台（13）可以沿导轨（25）移动；所述外层滑台（22）上安装有所述移动端导向板（21），所述移动端导向板用于和固定端导向板（10）配合，用于实现垂直方向的定位，所述外层滑台（22）上下各有一个所述移动端安全保护开关（26）和2个所述触点碳刷（27），移动端安全保护开关（26）的常开触点一端接蓄电池，另一端并联接二个充电触点碳刷（27）；内层滑台（24）处设置有螺母座，驱动螺杆（14）从螺母座穿过，驱动螺杆（14）处的螺母固定于所述螺母座处；外层滑台（22）和内层滑台（24）之间安装有所述触点压力调整弹簧（23）。

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