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龙图腾网恭喜中船重工中南装备有限责任公司申请的专利一种模拟操舵机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110751876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910877227.7，技术领域涉及：G09B9/06；该发明授权一种模拟操舵机构是由冯志刚;杜开荣;李莹;喻洁;罗钢;易林;胥莉平;邱克勇;刘岳飞设计研发完成，并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟操舵机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟操舵机构，属于机电控制技术领域。该机构包括支架组、俯仰组、方位组和操纵手轮组；俯仰组活动安装在支架组上，方位组穿过俯仰组后与俯仰组形成转动配合后形成呈十字交叉的方位和俯仰轴系，操纵手轮组安装在方位组的上端，手动操作操纵手轮组实现方位和俯仰的模拟操纵动作，方位组和俯仰组通过设置对应齿轮组并利用齿轮增速达到合适的操纵阻力，齿轮与支架组的接触面之间布置弹簧和钢球，通过齿轮端面上的凹槽与钢球的弹性配合实现均匀角度的档位定位。本发明能够实现逼真的模拟操作效果，结构简单，重量轻，制造成本低，安装调整、使用维护方便，角度适应范围宽。

本发明授权一种模拟操舵机构在权利要求书中公布了：1.一种模拟操舵机构，其特征在于，该机构包括支架组、俯仰组、方位组和操纵手轮组；所述俯仰组活动安装在支架组上，所述方位组穿过俯仰组后与俯仰组形成转动配合后形成呈十字交叉的方位和俯仰轴系，所述操纵手轮组安装在方位组的上端，手动操作操纵手轮组实现方位和俯仰的模拟操纵动作，所述方位组和俯仰组通过设置对应齿轮组并利用齿轮增速达到合适的操纵阻力，齿轮与支架组的接触面之间布置弹簧和钢球，通过齿轮端面上的凹槽与钢球的弹性配合实现均匀角度的档位定位；所述俯仰组包括俯仰轴和多个齿轮形成；所述俯仰轴的两端分别活动安装在支架组的第一侧板和第二侧板的安装孔内，俯仰轴的一端固定连接一个齿轮，该齿轮依次与剩余安装在齿轮端面以及第二侧板外侧面上的齿轮啮合后形成传动系，利用齿轮之间齿数的配合实现齿轮增速；传动系中最后一个齿轮与第二侧板相对面上加工沿周向分布的凹槽，第二侧板上的安装孔一端安装紧定螺钉，安装孔的另一端装入弹簧和钢球，齿轮的端面将钢球压缩在安装孔内，当齿轮的凹槽旋转到钢球的位置时，钢球落入凹槽后随即被挤回安装孔，这一过程形成俯仰档位的手感；所述方位组包括方位轴、横板和多个齿轮；所述方位轴与俯仰轴的中心孔活动配合，所述横板与俯仰组中的俯仰轴下表面固定连接，方位轴与横板互相垂直且为间隙配合，方位轴位于横板下方的一端固定连接一个齿轮，该齿轮依次与剩余安装在齿轮端面以及横板外侧面上的齿轮啮合后形成传动系，利用齿轮之间齿数的配合实现齿轮增速；传动系中最后一个齿轮与横板相对面上加工沿周向分布的凹槽，横板上的安装孔一端安装紧定螺钉，安装孔的另一端装入弹簧和钢球，齿轮的端面将钢球压缩在安装孔内，当齿轮的凹槽旋转到钢球的位置时，钢球落入凹槽后随即被挤回安装孔，这一过程形成方位档位的手感；所述操纵手轮组包括手轮、上盖和按钮；所述手轮固定连接在方位轴的上端，所述上盖用于遮蔽连接部位的连接结构，手轮的上表面嵌入安装按钮，按钮用于相关指令信号的发送。

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