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龙图腾网恭喜广东成泰自动化科技股份有限公司申请的专利基于电芯精准定位的传送夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109132489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811012173.X，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权基于电芯精准定位的传送夹持机构是由何茂水;马益金;黄向东设计研发完成，并于2018-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电芯精准定位的传送夹持机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电芯精准定位的传送夹持机构，包括机架，所述机架上可转动地设置有转动支架，所述转动支架呈圆盘状，所述转动支架的边缘固定设置有若干套筒，所述套筒呈空心圆筒状，所述套筒内设置有支撑杆，所述支撑杆的下端通过升降机构与机架连接，所述升降机构可驱动支撑杆在套筒内上下移动。本使用新型能高效平稳地进行电芯的运输。

本发明授权基于电芯精准定位的传送夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种基于电芯精准定位的传送夹持机构，其特征在于，包括机架，所述机架上可转动地设置有转动支架，所述转动支架呈圆盘状，所述转动支架的边缘固定设置有若干套筒，所述套筒呈空心圆筒状，所述套筒内设置有支撑杆,所述支撑杆的下端通过升降机构与机架连接，所述升降机构可驱动支撑杆在套筒内上下移动；所述套筒上开设有夹持口，所述套筒的外侧壁上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述套筒上的底座，铰接于所述底座的夹持臂，所述夹持臂的中部铰接于所述底座,所述夹持臂的上端设置有两相互平行的连接臂，所述两相互平行的连接臂之间可转动地设置有滚轮，所述滚轮位于所述夹持口内，所述夹持臂的下端通过弹簧与所述套筒的外壁连接；放入电芯时，电芯随着支撑杆的下降而缓慢下降，而不会直接掉入到套筒内，造成电芯套筒或电芯的损坏；所述滚轮的宽度小于所述夹持口的宽度，所述两相互平行的连接臂分别与所述夹持口的边缘相抵；所述升降机构包括设置于所述机架底部的环形导轨，所述环形导轨对应所述转动支架的边缘设置，所述环形导轨包括高端、低端和连接所述高端和低端的过渡部，所述过渡部由低端向高端其高度逐渐增加，所述支撑杆的下端连接有支撑块，所述支撑块的内侧设置有滑动部，所述滑动部与所述环形导轨的上表面抵接，所述滑动部为可转动地设置于所述支撑块上的滑轮；所述机架上还设置有机械手，所述机械手位于所述高端的上方；转动支架在转动时，支撑块上的滑动部沿着环形导轨滑动，当滑动部位于环形导轨的低端时，套筒内的支撑杆位于最低处，随着转动支架的转动，滑动部从环形导轨的低端滑向环形导轨的高端，套筒内的支撑杆的高度逐渐增加，直至达到最高处，并当支撑杆位于最高处时将电芯放入到套筒中，电芯随着支撑杆下降，电芯到达最低点后，滑动部再滑向环形导轨的高端，将电芯顶出套筒并取走电芯。

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