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龙图腾网恭喜七腾机器人有限公司申请的专利一种跨视图特征提取模型训练方法、地理定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510455319.1，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种跨视图特征提取模型训练方法、地理定位方法及装置是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;蔡宇航;仲元红设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨视图特征提取模型训练方法、地理定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于地理定位技术领域，提供一种跨视图特征提取模型训练方法、地理定位方法及装置，训练方法包括：构建训练样本对集；构建的跨视图特征提取模型包括：街拍特征提取模块，其包括街拍视觉分支和街拍语义分支，以及依次连接的街拍token融合单元、街拍Transformer编码器和街拍嵌入特征生成单元；航拍特征提取模块，其包括航拍视觉分支和航拍语义分支，以及依次连接的航拍token融合单元、航拍Transformer编码器和航拍嵌入特征生成单元；分批次构建的跨视图特征提取模型；还提供了一种基于视觉与语义特征融合的跨视图地理定位方法、基于视觉与语义特征融合的跨视图地理定位装置、计算机程序产品和电子设备；本发明提升跨视图地理定位的精准度。

本发明授权一种跨视图特征提取模型训练方法、地理定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种跨视图特征提取模型训练方法，其特征在于，包括： 构建包括一个以上正样本对和一个以上负样本对的训练样本对集，每个样本对包括一张街拍图像和一张航拍图像； 构建跨视图特征提取模型，跨视图特征提取模型包括： 街拍特征提取模块，用于获取街拍图像的街拍特征嵌入，所述街拍特征提取模块包括街拍视觉分支和街拍语义分支，以及依次连接的街拍token融合单元、街拍Transformer编码器和街拍嵌入特征生成单元，街拍token融合单元的输入端分别与街拍视觉分支的输出端和街拍语义分支的输出端连接； 航拍特征提取模块，用于获取航拍图像的航拍特征嵌入，所述航拍特征提取模块包括航拍视觉分支和航拍语义分支，以及依次连接的航拍token融合单元、航拍Transformer编码器和航拍嵌入特征生成单元，航拍token融合单元的输入端分别与航拍视觉分支的输出端和航拍语义分支的输出端连接； 利用训练样本对集分批次地对构建的跨视图特征提取模型进行迭代训练，当达到训练停止条件后获得跨视图特征提取模型，迭代训练步骤包括： 基于批次三元组损失和批次语义对齐损失计算批次总损失； 基于批次总损失更新跨视图特征提取模型的网络参数； 每个样本对的街拍图像和航拍图像均进行分块处理后输入跨视图特征提取模型，批次语义对齐损失的计算方法包括： 计算当前批次中每个街拍图像中每个街拍图像块的街拍视觉token与街拍语义token的差值的二范数，记为街拍图像块的差值二范数； 计算当前批次中每个航拍图像中每个航拍图像块的航拍视觉token与航拍语义token的差值的二范数，记为航拍图像块的差值二范数； 求取当前批次中所有街拍图像块的差值二范数的平均值，记为第一平均值；求取当前批次中所有航拍图像块的差值二范数的平均值，记为第二平均值；求取第一平均值和第二平均值的平均值获得批次语义对齐损失。

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