恭喜湖南光华防务科技集团有限公司陈振教获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南光华防务科技集团有限公司申请的专利一种舵机控制电路及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119828576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510322766.X,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种舵机控制电路及其控制方法是由陈振教;肖玉亮;陈立民;余佳豪;邱玉林;王贺设计研发完成,并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种舵机控制电路及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种舵机控制电路及其控制方法,包括若干场效应管、若干电阻、若干连接器;场效应管Q1栅极和场效应管Q2栅极、电阻R5连接,源极和场效应管Q2源极、电阻R5连接,漏极和场效应管Q4漏极、连接器P1端连接;场效应管Q2漏极和场效应管Q9漏极连接;场效应管Q3栅极和场效应管Q4栅极、电阻R6连接,源极和场效应管Q4源极、电阻R6连接,漏极和场效应管Q8漏极连接;场效应管Q7栅极和场效应管Q8栅极、电阻R13连接,源极和场效应管Q8源极、电阻R13连接,漏极和场效应管Q10漏极、连接器P2端连接;场效应管Q9栅极和场效应管Q10栅极、电阻R16连接,源极和场效应管Q10源极、电阻R16连接。
本发明授权一种舵机控制电路及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种舵机控制电路,其特征在于,包括若干场效应管、若干电阻、若干连接器、若干运放、若干三极管; 所述若干场效应管中的场效应管Q1栅极和场效应管Q2栅极、电阻R5一端连接,源极和场效应管Q2源极、电阻R5另一端连接,漏极和场效应管Q4漏极、连接器P1端连接;场效应管Q2漏极和场效应管Q9漏极连接;场效应管Q3栅极和场效应管Q4栅极、电阻R6一端连接,源极和场效应管Q4源极、电阻R6另一端连接,漏极和场效应管Q8漏极连接;场效应管Q7栅极和场效应管Q8栅极、电阻R13一端连接,源极和场效应管Q8源极、电阻R13另一端连接,漏极和场效应管Q10漏极、连接器P2端连接;场效应管Q9栅极和场效应管Q10栅极、电阻R16一端连接,源极和场效应管Q10源极、电阻R16另一端连接; 运放U3同相端和连接器P1端连接,反相端和连接器P2端连接,输出端和电阻R7一端、电阻R15一端连接;三极管Q5集电极和电阻R5一端连接,基极和电阻R7另一端连接;三极管Q12基极和电阻R15另一端连接,集电极和电阻R13一端连接; 运放U2同相端和电阻R9一端、电阻R11一端连接,反相端和电阻R7一端、电阻R12一端连接,输出端和电阻R8一端、电阻R14一端连接;三极管Q6集电极和电阻R6一端连接,基极和电阻R8另一端连接;三极管Q11集电极和电阻R16一端连接,基极和电阻R14另一端连接;电阻R11另一端和电源连接; 运放U1同相端和电阻R1一端、电阻R2一端连接,反相端和电阻R3一端、电阻R4一端连接,输出端和电阻R3另一端连接;电阻R1另一端和场效应管Q2漏极连接;电阻R4另一端和场效应管Q3漏极连接; 场效应管Q13源极和运放U1输出端连接,基极和连接器P3端连接,漏极和电阻R18一端、连接器P4端连接;三极管Q5、三极管Q12、三极管Q6、三极管Q11的发射极及电阻R9、电阻R12、电阻R2、电阻R18的另一端接地;P1端接收实际角度信号;P2端接收设置角度信号;由P3同步获得PWM的信号反馈;信号经P4反馈到补偿单元;方向控制信号同步反馈到补偿单元上,补偿单元获得方向控制信号及补偿信号反馈时使电机进行补偿转动。
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