买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及送货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323436.2，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及送货系统是由刘诚毅;吕岗设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及送货系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及系统，具体为：步骤1、初始化用户集合，若，则，算法结束；否则执行步骤2；步骤2、选取参与者集合中最低楼层的用户作为无人机运送货物的目标楼层用户，支付函数达到最大值；步骤3、更新无人机最大载重量以及参与者集合，若或者，算法结束；否则，执行步骤4；步骤4、第层楼用户的货物重量较大或者比第层楼低的用户货物运输较少，第层楼用户的支付函数较大；反之亦然；步骤5、选择集合中拥有最大最小支付函数的用户作为无人机运送货物的目标楼层用户，返回步骤3。本发明对不同楼层的用户进行合理送货，考虑自身的代价还考虑其它用户送货代价。

本发明授权一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及送货系统在权利要求书中公布了：1.一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、初始化用户集合，若，则，算法结束；否则，执行步骤2；其中，为参与者集合，为第层楼用户的货物重量，为无人机最大载重量； 步骤2、选取参与者集合中最低楼层的用户即楼层1用户作为无人机运送货物的目标楼层用户，第层楼用户无论其余用户如何选择送货，其只有主动付出的代价，而没有被动付出的代价，因此支付函数达到最大值，并令和；主动付出代价定义为该用户为其需要的货物重量上升到该层楼高度所付出的无人机能耗代价，被动付出代价定义为无人机在给该用户送货的路径中为其它楼层用户送货时产生的能耗代价； 步骤3、更新无人机最大载重量，即，以及参与者集合，若或者时，算法结束；否则，执行步骤4； 步骤4、若第层楼用户的货物重量较大或者比第层楼低的用户货物运输较少时，第层楼用户的支付函数较大；计算第层楼用户的最小支付函数为 其中，为第层楼用户的货物重量，为第层楼用户的货物重量，为当地重力加速度，为空气密度，和分别为转子面积和转子数量，为无人机的飞行速度，为第层楼的高度； 步骤5、选择集合中拥有最大最小支付函数的用户作为无人机运送货物的目标楼层用户，即，令，返回步骤3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常熟理工学院，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。