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龙图腾网恭喜华北理工大学申请的专利动态地磁定位基准库构建方法、地磁定位方法、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286101.8，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权动态地磁定位基准库构建方法、地磁定位方法、设备、存储介质及产品是由汪金花;侯金亮;孟庆港;李鸣铎;李孟倩;王赛楠;张亚静;段奥泽设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态地磁定位基准库构建方法、地磁定位方法、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动态地磁定位基准库构建方法、地磁定位方法、设备、存储介质及产品，涉及地磁匹配定位技术领域，该动态地磁定位基准库构建方法包括：获取测线磁场值信号；测线磁场值信号由MEMS类磁测量装置获取；对测线磁场值信号进行盲源解混降噪处理，再进行匹配特征点处理，得到巷道地磁匹配特征数据集；分别根据测量装置放置高度和移动速度，进行按比例延拓，得到第一动态地磁特征点集合和第二动态地磁特征点集合；将巷道地磁匹配特征数据集、第一动态地磁特征点集合和第二动态地磁特征点集合组合为动态地磁定位基准库。本申请利用MEMS类磁测量装置获取测线磁场值信号，可实现在低成本的前提下进行室内小区域的准确动态地磁定位。

本发明授权动态地磁定位基准库构建方法、地磁定位方法、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种动态地磁定位基准库构建方法，其特征在于，所述动态地磁定位基准库构建方法包括： 获取测线磁场值信号；所述测线磁场值信号由MEMS类磁测量装置获取；所述测线磁场值信号包括：测量时测量装置放置高度、测量装置移动速度以及磁场数据；所述磁场数据包括：空间点坐标位置以及对应位置的磁场值； 对所述测线磁场值信号进行盲源解混降噪处理，得到降噪磁数据； 对所述降噪磁数据进行匹配特征点处理，得到巷道地磁匹配特征数据集； 根据所述测量时测量装置放置高度，将所述巷道地磁匹配特征数据集按比例上下延拓出高度变化的地磁匹配测线特征点集合，得到第一动态地磁特征点集合； 根据所述测量装置移动速度，将所述巷道地磁匹配特征数据集按比例拉伸延拓出速度变化的地磁匹配测线特征点集合，得到第二动态地磁特征点集合； 将所述巷道地磁匹配特征数据集、所述第一动态地磁特征点集合和所述第二动态地磁特征点集合组合为动态地磁定位基准库；所述动态地磁定位基准库用于室内小区域的动态地磁定位； 对所述降噪磁数据进行匹配特征点处理，得到巷道地磁匹配特征数据集，具体包括： 利用移动窗极值法提取所述降噪磁数据中每条测线磁数据的特征点，并对得到的每个特征点的属性权进行赋值，得到待匹配第一特征点集合； 利用法向量夹角均值法提取所述降噪磁数据中每条测线磁数据的特征点，并对得到的每个特征点的属性权进行赋值，得到待匹配第二特征点集合； 将所述待匹配第一特征点集合与所述待匹配第二特征点集合合并，得到巷道地磁匹配特征数据集。

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