恭喜中电信无人科技(江苏)有限公司孙井花获国家专利权
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龙图腾网恭喜中电信无人科技(江苏)有限公司申请的专利一种基于Kolmogorov-Arnold算法的无人机视角建筑图像目标分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119810123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510288691.8,技术领域涉及:G06T7/11;该发明授权一种基于Kolmogorov-Arnold算法的无人机视角建筑图像目标分割方法是由孙井花;朱磊;余晓龙;范沐阳;马津梁;束永丽;陈美;钱思儒设计研发完成,并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Kolmogorov-Arnold算法的无人机视角建筑图像目标分割方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Arnold算法的无人机视角建筑图像目标分割方法,包括:在KAN模块中引入DRconv模块,得到改进后的DR‑KAN模块,将U‑Net网络的编码器中的特征提取模块替换成改进后的DR‑KAN模块,构建得到建筑图像目标分割模型;所述建筑图像目标分割模型的输入数据为无人机采集到的图像,输出结果为建筑物分割图像;对建筑图像目标分割模型的分割结果进行后处理。本发明能够提高对无人机拍摄的建筑高维特征图的提取能力,提升了分割的泛化能力和准确性。
本发明授权一种基于Kolmogorov-Arnold算法的无人机视角建筑图像目标分割方法在权利要求书中公布了:1.一种基于Kolmogorov-Arnold算法的无人机视角建筑图像目标分割方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 步骤1:对无人机拍摄的视频数据进行预处理; 步骤2:在KAN模块中引入DRconv模块,得到改进后的DR-KAN模块,将U-Net网络的编码器中的特征提取模块替换成改进后的DR-KAN模块,构建得到建筑图像目标分割模型;所述建筑图像目标分割模型的输入数据为预处理后的视频图像,输出结果为建筑物分割图像; 所述DRconv模块通过对输入图像进行卷积操作调整特征图通道数,将调整后的特征图输入空洞率不同的空洞卷积中,得到空洞后的特征图;对于不同空洞率的拼接特征图,进行普通卷积和深度卷积的特征融合操作,再经过拼接和Shuffle操作以提升特征图的特征融合效果;最后将特征融合后的特征图输入卷积层调整输出通道数,与输入特征图进行残差连接后进行输出; 步骤3:对建筑图像目标分割模型的分割结果进行后处理; 步骤4:将后处理后的分割结果与实际无人机视频数据进行对比,对建筑图像目标分割模型进行评估和验证;根据评估结果调整和优化DR-KAN模块的参数; 所述DR-KAN模块包括依次连接的第二输入层、数据维度转换层、KAN拟合层、DRconv模块、第一叠加层、归一化层和第二输出层; 所述数据维度转换层对第二输入层发送的高维特征图XL执行展平操作,将展平后的高维特征图输入到KAN拟合层进行特征拟合,经过拟合后的特征图通过DRConv模块进行空洞特征提取;第一叠加层将DRConv模块提取到的特征图与原有的高维特征图进行叠加操作,叠加后的融合特征经归一化层归一化后,由第二输出层进行输出;所述DR-KAN模块的计算公式为: Xout,K=NormResXL,DRConvKANflattenXL。
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