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龙图腾网恭喜陕西星辰电子技术有限责任公司申请的专利一种基于图像通信的无人机智能拦截系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286591.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于图像通信的无人机智能拦截系统是由严小龙设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像通信的无人机智能拦截系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像通信的无人机智能拦截系统，属于智能控制技术领域。包括：目标无人机识别模块，用于通过监控设备获取目标无人机的原始图像数据，对原始图像数据进行威胁识别，确认存在威胁时后对原始图像数据进行复制，并对复制得到的两张图像分别进行无人机图像识别及轮廓提取得到无人机图像和环境图像；智能拦截模块，用于在接收到无人机图像和环境图像后，对环境图像进行环境识别确定环境定位，以及调用监控设备根据无人机图像和环境定位对目标无人机进行实时定位；本发明相较于现有民营企业因成本原因采用低精度的雷达扫描装置对无人机进行定位，更有利于提高对非法无人机的拦截精度。

本发明授权一种基于图像通信的无人机智能拦截系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像通信的无人机智能拦截系统，其特征在于，包括： 目标无人机识别模块，用于通过监控设备获取目标无人机的原始图像数据，对原始图像数据进行威胁识别，确认存在威胁时后对原始图像数据进行复制，并对复制得到的两张图像分别进行无人机图像识别及轮廓提取得到无人机图像和环境图像； 智能拦截模块，其中，智能拦截模块包括： 环境定位单元，用于接收环境图像，并通过预设目标空域的环境鸟瞰图中确定环境图像所属位置，作为环境定位； 无人机定位单元，用于接收无人机图像，根据无人机图像调用预设目标空域内的监控设备对目标无人机的位置进行实时捕捉，并根据多角度实时捕捉图像和环境定位对目标无人机进行实时定位； 拦截单元，用于获取实时定位，并获取实时定位对应的行动轨迹，根据行动轨迹采用机器学习的方法对目标无人机的飞行路线进行预测，得到飞行路线预测图； 获取目标无人机的平均飞行速度，用以计算得到目标无人机在途径飞行路线预测图每个最优拦截点的第一时刻； 获取每个最优拦截点区域内的拦截无人机调用速度，用以计算得到拦截无人机从调用开始计时，在到达最优拦截点对应拦截位置时的第二时刻； 根据最优拦截点的拦截紧急度，和所述最优拦截点对应的第一时刻与第二时刻的时间匹配度，计算得到每个最优拦截点的最优拦截度； 获取最优拦截度最高的最优拦截点作为目标拦截点，并调用目标拦截点所在区域的拦截无人机及相邻区域的拦截无人机组建拦截网对目标无人机进行拦截。

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