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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第六工程有限公司申请的专利地下管道修补方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119778569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279278.5，技术领域涉及：F16L55/1645；该发明授权地下管道修补方法及装置是由邓锋;冯雄伟;张建文;朱君会;白坤;强帆设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下管道修补方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下管道修补方法及装置，涉及地下管道修复技术领域，方法包括以下步骤：机器人实时采集、传输管道内部图像及机器人的位移信息至智能平台；智能平台通过AI图像算法处理接收到的管道内部图像并与施工图纸对比分析，以识别并标记管道内的异常点位；机器人接收并解析智能平台发送的异常点位，以确定目标修补点的位置和修补参数；基于构建的管道内部环境模型和目标修补点的位置来确定机器人移动的最优路径；针对管道破损类型，通过热熔控制算法建立相应的热熔修补参数数据库，并依据实时采集的修补效果信息来优化热熔参数。通过机器人与智能平台通信互联，完成图像处理、路径规划以及热熔控制，实现快速、低成本修补管道破损点。

本发明授权地下管道修补方法及装置在权利要求书中公布了：1.地下管道修补方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 机器人实时采集、传输管道内部图像及所述机器人的位移信息至智能平台； 所述智能平台通过AI图像算法处理接收到的所述管道内部图像并与施工图纸对比分析，以识别并标记管道内的异常点位； 所述机器人接收并解析所述智能平台发送的所述异常点位，以确定目标修补点的位置和修补参数； 基于构建的管道内部环境模型和所述目标修补点的位置来确定所述机器人移动的最优路径； 针对管道破损类型，通过热熔控制算法建立相应的热熔修补参数数据库，并依据实时采集的修补效果信息来优化热熔参数；根据温度和压力对热熔修补质量的影响程度，为温度数据和压力数据分配不同的权重；通过管道内部图像和传感器提取对应管道破损类型的特征参数；针对不同类型的管道破损，建立相应的热熔修补参数数据库；根据监测数据与标准数据的偏离情况，机器人决定是否调整热熔终端的工作状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第六工程有限公司，其通讯地址为：230023 安徽省合肥市包河区望江东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。