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龙图腾网恭喜湖南追一智能机械有限公司申请的专利一种多工位自动包装控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267590.2，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种多工位自动包装控制方法及系统是由沈石磊;孔星;颜运昌;余文剑设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位自动包装控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物理分析技术领域，具体公开一种多工位自动包装控制方法及系统，该方法包括：吸袋组件启动判定、灌料操作等待执行、运行质量预估判定、封口组件预执行效果评估以及再次等待包装控制，自动包装控制平台运作时，吸袋组件先获取启动性能数据并与预定义指标校验，依结果优化后将包装袋送至固定组件，经转移组件移至第一位置待灌料，灌料组件接收指令前判定运行质量预估值与许可区间对比，决定是否优化后灌料，灌完料的包装袋待封口，封口组件接收指令前评估预执行效果指数，校验后按需优化封口，封口后包装袋被释放，固定组件移至第二位置，如此循环，实现多工位自动包装控制。

本发明授权一种多工位自动包装控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多工位自动包装控制方法，其特征在于，包括： 吸袋组件启动判定：各吸袋组件接收自动包装控制平台的启动指令，并在启动指令执行前获取各吸袋组件的启动性能数据，判定各吸袋组件的启动性能状态指标，与预定义的启动性能状态适配指标进行校验，自动包装控制平台判定是否对各吸袋组件进行性能优化； 灌料操作等待执行：各吸袋组件执行自动包装控制平台的启动指令，并在执行后自动将对应包装袋运送至各固定组件处，由此自动包装控制平台控制转移组件驱动各固定组件移动至第一位置等待各灌料组件执行灌料操作； 运行质量预估判定：各灌料组件接收自动包装控制平台发送的灌料指令，并在启动灌料指令前，判定各灌料组件的运行质量预估值，与预定义的运行质量许可预估值区间进行比较，自动包装控制平台判定是否对各灌料组件进行灌料优化，最终各灌料组件自动执行灌料操作； 封口组件预执行效果评估：灌料完成后的各固定组件所属各包装袋等待各封口组件执行封口操作，各封口组件接收自动包装控制平台发送的封口指令，并在启动封口指令前评估各封口组件的预执行效果指数，与预定义的预执行效果许可指数区间进行校验，自动包装控制平台判定是否对各封口组件进行封口优化，以此各封口组件自动执行封口操作； 再次等待包装控制：封口完成的各包装袋被各固定组件释放，同时自动包装控制平台控制转移组件驱动各固定组件移动至第二位置再次等待灌料操作，最终完成多工位自动包装控制； 所述各灌料组件接收自动包装控制平台发送的灌料指令，并在启动灌料指令前，判定各灌料组件的运行质量预估值，由此获取各灌料组件的启动等待数据，具体包括各灌料组件在启动等待周期内的历史物料量、各灌料组件在启动等待周期内的历史灌料速度、各灌料组件所属驱动元件在各启动等待时间点下的振动频率以及各灌料组件所属料嘴的历史倾斜角度值； 将各灌料组件所属驱动元件在各启动等待时间点下的振动频率进行均值处理，得到各灌料组件所属驱动元件在启动等待周期内的振动频率均值； 从包装控制管理库中提取得到振动频率适配均值、实际灌料适配速度、实际物料参照量以及实际倾斜参照角度值； 将各灌料组件在启动等待周期内的历史物料量、各灌料组件在启动等待周期内的历史灌料速度、各灌料组件所属驱动元件在启动等待周期内的振动频率均值、各吸袋组件的启动性能状态指标以及各灌料组件所属料嘴的历史倾斜角度值进行综合分析，得到各灌料组件的运行质量预估值。

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