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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于多模态数据的鱼体状态无损检测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258375.6，技术领域涉及：A61B5/0205；该发明授权一种基于多模态数据的鱼体状态无损检测方法与装置是由刘鹰;麻志宏;刘子毅;李贤;管仲达;赵天昊;王俣晴;张小龙设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据的鱼体状态无损检测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多模态数据的鱼体状态无损检测方法与装置，属于水产养殖鱼类状态监测技术领域。其中装置包括：固定支架、柔性主控单元以及光学检测单元；通过柔性载板、信号线以及柔性环进行连接以及位置约束。固定支架通过夹持方式无损固定于鱼鳍近侧鱼骨，整体装置通过柔性主控单元控制数据的采集、存储以及传输。本发明还公开了一种无损检测方法，包括以下步骤：信号采集；采集组合光学信号，运动学信号以及环境数据；进行预处理；进而进行运动校正，通过运动学信号结合特定算法消除光学信号中的运动伪影并重构信号；最终实现状态判别，基于多模态数据并集合专家知识库实现鱼类状态判别。

本发明授权一种基于多模态数据的鱼体状态无损检测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的鱼体状态无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：信号采集；通过分别固定在不同部位鱼鳍的光学检测单元中LED发射源端口以设定频率向鱼鳍发射光线，光线经过鱼鳍的动脉毛细血管后于对应鱼鳍另一侧的信号接收端口接受透射过来的光线，得到透射光谱组合信号；所述不同部位鱼鳍包括：背鳍、胸鳍以及尾鳍； 步骤2：对所述透射光谱组合信号进行预处理；对肌电噪声以及基线漂移进行去噪处理和基线漂移处理，得到光学信号； 步骤3：进行运动校正；根据所述光学信号和透射光谱组合信号以及惯性测量单元IMU信号，采用深度学习以及机器学习的方法提取信号特征，并消除光学信号中运动伪影； 步骤4：进行状态判别；基于校正后的光学信号、透射光谱组合信号以及环境数据，采用特征提取算法得到多元信号的时域频域特征；将多元信号的时域频域特征实现鱼体状态判别；所述环境数据为：温度、PH值； 根据朗伯比尔定律，在t时刻，由不同部位鱼鳍的光学检测单元得到透射光谱组合信号包含：胸鳍或背鳍的近端透射光谱信号以及尾鳍的远端透射光谱信号，两者组成透射光谱组合信号： （1）； （2）； 其中，和分别表示t时刻的近端和远端LED发射源端口的发射光源强度；和分别表示近端和远端光学检测单元的水膜衰减系数；和分别表示近端和远端光学检测单元的光程； 所述步骤3包括以下步骤： 步骤31：对于胸鳍或背鳍的近端透射光谱信号、尾鳍的远端透射光谱信号以及惯性测量单元IMU信号M采用小波变换，得到光学小波系数和运动学小波系数、与： （3）； （4）； （5）； 其中，表示小波基函数；表示尺度参数，影响频率分析细节；表示时间平移参数，定位信号的时间特效；表示为复共轭； 步骤32：分析运动小波系数，识别由运动引起的主要频率成分，比较并获取光学小波系数中与相似或相同尺度的能量分布的小波系数和，得到消除运动伪影后的校正小波系数和计算公式为： （6）； （7）； 其中，与分别表示近端和远端的伪影消除因子，用于控制调整运动伪影消除程度； 步骤33：通过校正小波系数重构胸鳍或裙边和尾鳍PPG信号和，得到用于准确计算鱼体心率的综合PPG信号，公式为： 其中，与和为1，用于调整不同部位信号强度。

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