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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260327.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法是由任凯;叶家宸;曹衍龙设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法，属于激光金属沉积技术领域。标定沉积道截面尺寸；将连续的模拟沉积路径离散化为若干段，利用标定的沉积道截面在曲面基底上沿着离散路径扫描形成沉积层形体，得到包含曲面基底和沉积层的几何模型；对几何模型进行网格划分并优化；设置基底和沉积层材料属性、边界条件和激光路径，在沉积层形体内预写入材料属性并隐藏；进行激光金属沉积模拟，随着激光作用原点的移动同步激活激光作用区域的基底和沉积层材料属性，计算得到应力场与温度场的演化结果。本发明统筹计算精度与效率，实现了曲面自由路径沉积过程建模，能够精确预测应力场与温度场的演化情况。

本发明授权一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人辅助曲面激光金属沉积工艺热力耦合仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，标定沉积道截面尺寸；标定过程中以两道部分重叠的沉积道作为参考得到矩形标定尺寸，取矩形标定尺寸的高度和宽度的一半作为沉积道截面尺寸； 步骤2，根据机器人数据得到连续的模拟沉积路径，将连续路径离散化为若干段，利用标定的沉积道截面在曲面基底上沿着离散路径扫描形成沉积层形体，得到包含曲面基底和沉积层的几何模型； 步骤3，对几何模型进行初始网格划分，利用角细化与自适应方法优化网格； 步骤4，设置基底和沉积层材料属性、边界条件和激光路径，在沉积层形体内预写入基底和沉积层材料属性并隐藏； 步骤5，根据激光路径和边界条件进行激光金属沉积模拟，随着激光作用原点的移动同步激活激光作用区域的基底和沉积层材料属性，计算得到随激光作用区域移动的曲面激光金属沉积工艺的应力场与温度场的演化结果。

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