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龙图腾网恭喜永富建工集团有限公司;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司申请的专利一种污染底泥精准疏浚装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238012.6，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种污染底泥精准疏浚装置是由倪波涛;张晓曦;王锋;刘希;倪彦彬;容义平;林尊浩设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污染底泥精准疏浚装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种污染底泥精准疏浚装置包括框架组件、传感组件、分析组件、清淤组件和控制单元，能够适应河底复杂的水域环境，并且通过传感组件对河底的水文环境信息进行采集，在输送至分析组件分析后，通过控制单元将分析后的污染底泥类别控制清淤组件，根据不同的环境信息控制抽吸管和粉碎机的启闭时间，从而达到根据不同底泥环境采用不同疏浚方式的技术效果以及行走路径和方式，实现精准疏浚。

本发明授权一种污染底泥精准疏浚装置在权利要求书中公布了：1.一种污染底泥精准疏浚装置，其特征在于，包括： 框架组件，包括支撑板以及多个行走组，每一所述行走组与所述支撑板铰接，多个所述行走组沿所述支撑板的周向间隔分布，所述行走组用于支撑所述支撑板在河底移动； 传感组件，包括水流感应器、土壤采样器，所述水流感应器沿所述支撑板的周向分布，所述土壤采样器设置在所述支撑板上，所述土壤采样器的采样端向下延伸，所述土壤采样器用于采集所述污染底泥的土样； 分析组件，包括第一分析模块以及第二分析模块，所述第一分析模块与多个所述水流感应器电连接，所述第二分析模块与所述土壤采样器电连接，所述第一分析模块用于根据多个所述水流感应器所采集的水流得到所述污染底泥在当前河底中的分布区域，所述第二分析模块用于根据所述土样分析当前污染底泥的类别； 清淤组件，包括抽吸管、抽吸泵体、第一储存箱以及粉碎机，所述粉碎机设置在所述支撑板的下表面，所述抽吸管贯穿所述支撑板并朝向所述支撑板的下方设置，所述抽吸管上设有所述抽吸泵体，所述第一储存箱与所述抽吸管可拆卸连接； 控制单元，与所述框架组件、传感组件、分析组件、清淤组件分别电连接，所述控制单元用于根据所述分析组件输出的污染底泥在当前河底中的集聚区域，控制所述框架组件的行走路径，以及所述控制单元还用于根据所述分析组件输出的污染底泥的类别，设定所述粉碎机的启闭时间以及所述抽吸管的启闭时间，完成污染底泥的疏浚操作； 所述清淤组件还包括第二储存箱，所述第二储存箱置于船体上，所述船体被配置为在当前河底所处的河面上行驶； 所述疏浚装置还包括： 气囊组件，设置在所述第一储存箱的底部，所述第一储存箱通过所述气囊组件与所述支撑板可拆卸连接； 所述清淤组件可置于更换箱体状态，当所述清淤组件置于更换箱体状态时，所述气囊组件吸入气体以使得所述第一储存箱上浮至船体所在高度，并在所述第一储存箱替换成第二储存箱后，所述气囊组件吐出气体以使得所述第二储存箱下降至与所述支撑板同一高度。

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