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龙图腾网恭喜江南大学;无锡市钻通工程机械有限公司申请的专利一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206761.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统是由宿磊;赵新维;顾杰斐;李可;徐彬彬设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统，属于图像分割技术领域。包括：构建钻杆全景图像分割网络模型，利用图像数据集对钻杆全景图像分割网络模型进行训练，获得优化图像分割网络模型；获取待定位钻杆的钻杆全景图像，并将其输入至优化图像分割网络模型中，生成分割结果图像；提取分割结果图像的边缘特征，获得待定位钻杆的边缘坐标点集；对边缘坐标点集进行计算，得到最远点对；计算最远点对之间的距离，得到最小面积矩形；获取最小面积矩形的中心坐标，将中心坐标转换为相机坐标，再将相机坐标转换为世界坐标，获得待定位钻杆的位置信息。本发明在复杂背景下能够准确检测钻杆的位置和姿态，并确保坐标系标定的准确性。

本发明授权一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法，其特征在于，包括： 获取钻杆的图像数据集； 构建钻杆全景图像分割网络模型，利用所述图像数据集对所述钻杆全景图像分割网络模型进行训练，获得优化图像分割网络模型；其中所述钻杆全景图像分割网络模型包括编码器和多尺度特征重构模块；所述编码器包括深度可分离卷积模块，所述深度可分离卷积模块包括深度卷积和逐点卷积，用于获得钻杆特征图；所述多尺度特征重构模块用于对不同尺度的所述钻杆特征图进行多尺度重构；所述多尺度特征重构模块的多尺度重构方法为： ； ； 其中，表示多尺度重构特征，表示融合特征，表示上采样，表示扩张率为a，卷积核大小为b的扩张卷积，F 1 、F 2 、F 3 和F 4 分别来自编码器中卷积层1至4层特征； 获取待定位钻杆的钻杆全景图像，将所述钻杆全景图像输入至所述优化图像分割网络模型，生成分割结果图像； 提取所述分割结果图像的边缘特征，获得所述待定位钻杆的边缘坐标点集； 对所述边缘坐标点集进行计算，得到最远点对；计算所述最远点对之间的距离，得到最小面积矩形； 获取所述最小面积矩形的中心坐标，将所述中心坐标转换为相机坐标，再将所述相机坐标转换为世界坐标，获得所述待定位钻杆的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江南大学;无锡市钻通工程机械有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市经开区金融八街1号无锡商会大厦2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。