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龙图腾网恭喜江西师范大学;吉安职业技术学院;吉安幼儿师范高等专科学校申请的专利一种基于无人机的带有浮雕的三维建筑生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180209.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于无人机的带有浮雕的三维建筑生成方法及系统是由周婷;彭丽霞;肖诗菲;唐嘉烨;周有娣;袁媛;肖丹丹;欧阳星;刘雅婕;徐子豪设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的带有浮雕的三维建筑生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的带有浮雕的三维建筑生成方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取无人机采集到的关于目标建筑的建筑物图像，根据建筑物图像生成对应的基础点云模型；确定目标建筑上设有浮雕的目标区域，并确定浮雕的布置区域和对应的位置信息；按预设规则根据浮雕的布置区域和对应的位置信息以及目标区域确定无人机的补偿采集路线，根据补偿采集路线控制无人机对目标区域进行图像采集得到补偿图像；根据补偿图像生成对应的补偿点云模型，并对基础点云模型和补偿点云模型进行融合得到目标建筑的三维模型。本发明解决了现有技术中对于带有浮雕的三维建筑进行三维模型生成时准确性低的问题。

本发明授权一种基于无人机的带有浮雕的三维建筑生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的带有浮雕的三维建筑生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机采集到的关于目标建筑的建筑物图像，根据所述建筑物图像生成对应的基础点云模型； 确定所述目标建筑上设有浮雕的目标区域，并确定所述浮雕的布置区域和对应的位置信息； 按预设规则根据所述浮雕的布置区域和对应的位置信息以及目标区域确定所述无人机的补偿采集路线，根据所述补偿采集路线控制所述无人机对所述目标区域进行图像采集得到补偿图像； 根据所述补偿图像生成对应的补偿点云模型，并对所述基础点云模型和补偿点云模型进行融合得到所述目标建筑的三维模型； 所述按预设规则根据所述浮雕的布置区域和对应的位置信息以及目标区域确定所述无人机的补偿采集路线的步骤包括： 分别获取所述目标区域和布置区域的中心点，根据所述中心点获取用于确定所述无人机的视点的基准点； 根据所述基准点向外延伸垂直于所述目标区域表面的基准线，并根据所述布置区域的长度或宽度中的任意一个按预设规则分别确定所述无人机的视野宽度或视野高度； 根据所述无人机的视野宽度或视野高度以及无人机相机的焦距确定所述无人机距离所述目标区域的垂直距离，并根据所述垂直距离和基准线确定所述无人机的首个视点； 对所述首个视点沿所述目标区域纵横间隔的平移，以使所述无人机的视野范围覆盖所述目标区域且每个不同的视野范围之间的重叠度在预设范围内得到剩余视点； 根据所述首个视点和剩余视点确定所述无人机的补偿采集路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西师范大学;吉安职业技术学院;吉安幼儿师范高等专科学校，其通讯地址为：330000 江西省南昌市高新区紫阳大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。