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龙图腾网恭喜武汉慧测电力科技有限公司申请的专利一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179260.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法是由夏小鹏;魏万水;晏斌设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法，涉及安全管控的技术领域，方法应用于变电站管控系统的服务器，变电站管控系统包括服务器、多个控制器以及多个激光点云传感器，服务器与多个控制器同时连接，各个控制器连接一个激光点云传感器，方法包括：获取第一控制器传输的第一位置数据；根据预设的变电站空间结构，计算移动目标移动至各个传感器的扫描区域的概率；若确定移动目标移动至第二扫描区域的概率大于或等于预设阈值，则发送采集指令至第二控制器；接收第二控制器传输的变化数据；根据变化数据生成三维的移动目标的连续运动状态。本申请能够有效减少基于三维数字模型进行变电站内移动物体轨迹追踪时传输的数据量。

本发明授权一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法应用于变电站管控系统的服务器，所述变电站管控系统包括所述服务器、多个控制器以及多个激光点云传感器，所述服务器与多个控制器同时连接，各个所述控制器连接一个所述激光点云传感器，所述方法包括： 获取第一控制器传输的第一位置数据，其中，所述第一控制器根据获取的第一传感器采集的第一点云数据，若确定所述第一传感器的第一扫描区域存在移动目标，则发送所述第一扫描区域的第一位置数据至所述服务器，所述第一控制器为多个所述控制器中的任意一个控制器，所述第一传感器为多个所述激光点云传感器中所述第一控制器连接的激光点云传感器； 根据预设的变电站空间结构，计算所述移动目标移动至各个所述传感器的扫描区域的概率； 若确定所述移动目标移动至第二扫描区域的概率大于或等于预设阈值，则发送采集指令至第二控制器，其中，所述第二控制器为多个所述控制器中除所述第一控制器外的任意一个控制器，第二传感器的扫描区域为所述第二扫描区域，所述第二传感器为多个所述激光点云传感器中所述第二控制器连接的激光点云传感器； 接收所述第二控制器传输的变化数据，其中，所述第二传感器接收所述采集指令后，控制所述第二传感器进行持续扫描，根据多次扫描得到的第二点云数据，逐点比较连续两个第二点云数据找到变化的数据部分，得到所述变化数据； 根据所述变化数据生成三维的所述移动目标的连续运动状态。

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