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龙图腾网恭喜武汉慧测电力科技有限公司申请的专利一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175153.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统是由魏万水;林兴;夏小鹏;晏斌设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统，涉及安全管控的技术领域，获取激光点云传感器输入的实时点云数据以及摄像头采集的实时图像；将实时点云数据与背景点云模型进行比较，利用背景差分算法提取出发生变化的动态区域；基于实时点云数据进行的动态重建模块，识别出动态区域的第一动态目标的第一位置；计算出实时图像包含的第二动态目标的第二位置；若将第一位置与第二位置进行匹配成功，且将实时点云数据稀疏结构与实时图像的稠密像素进行匹配成功，则确定第一动态目标以及第二动态目标均为动态飞行目标；根据第一位置以及第二位置确定动态飞行目标的位置，并在三维模型中进行标注。本申请能够提高变电站的安全管控精度。

本发明授权一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光点云传感器输入的实时点云数据，以及摄像头采集的实时图像； 将所述实时点云数据与背景点云模型进行逐点比较，利用背景差分算法提取出发生变化的动态区域； 基于所述实时点云数据进行的动态重建模块，识别出所述动态区域的第一动态目标的第一位置； 计算出所述实时图像包含的第二动态目标的第二位置； 若将所述第一位置与所述第二位置进行匹配成功，且将所述实时点云数据稀疏结构与所述实时图像的稠密像素进行匹配成功，则确定所述第一动态目标以及所述第二动态目标均为动态飞行目标； 根据所述第一位置以及所述第二位置确定所述动态飞行目标的位置，并在三维模型中进行标注； 在所述将所述实时点云数据稀疏结构与所述实时图像的稠密像素进行匹配成功之前，所述方法还包括： 对激光点云传感器与摄像头进行空间对齐，建立统一坐标系； 对所述实时图像中第一关键点计算特征描述符，得到第一描述符，对所述实时点云数据中第二关键点计算特征描述符，得到第二描述符； 将所述第一描述符与所述第二描述符进行比较，匹配相似度超过预设阈值的第一描述符与第二描述符； 若确定多个所述第一描述符的匹配率达到预设条件，或者多个所述第二描述符的匹配率达到预设条件，则将所述第一关键点的坐标映射到所述动态重建模型，以计算所述动态飞行目标的位置。

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