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龙图腾网恭喜先临三维科技股份有限公司申请的专利三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168490.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备是由王文斌;张雷;赵晓波;李洲强设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备，属于三维扫描领域，该方法包括：确定当前帧对应的激光三维数据和当前帧纹理图；基于激光三维数据和预设的三维插值算法进行三维坐标重建，获得各个当前帧三维点；确定各个当前帧三维点与当前帧纹理图的映射关系；确定当前帧纹理图与其他帧纹理图的特征匹配关系；依据所述映射关系和特征匹配关系，确定各个当前帧三维点与各个其他帧三维点之间的相对位置关系；依据所述相对位置关系，对各个当前帧三维点和各个其他帧三维点进行三维数据拼接。应用本发明的方法，可通过纹理特征识别数据拼接的关键特征点，完成三维数据拼接，无需进行贴点操作，扫描流程简便，可提高扫描效率。

本发明授权三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维数据的拼接方法，其特征在于，包括： 确定当前帧对应的激光三维数据和当前帧纹理图； 基于所述激光三维数据和预设的三维插值算法进行三维坐标重建，获得各个当前帧三维点； 确定各个所述当前帧三维点与所述当前帧纹理图的映射关系； 确定所述当前帧纹理图与其他帧纹理图的特征匹配关系； 依据所述映射关系和所述特征匹配关系，确定各个所述当前帧三维点与各个其他帧三维点之间的相对位置关系； 依据所述相对位置关系，对各个所述当前帧三维点和各个所述其他帧三维点进行三维数据拼接；在三维数据拼接过程中，各个所述当前帧三维点中，基于激光测量获得的三维数据对应的优化权重，大于并非基于激光测量获得的三维数据所对应的优化权重； 其中，所述确定所述当前帧纹理图与其他帧纹理图的特征匹配关系，包括： 确定所述当前帧纹理图对应的各个第一纹理特征； 确定所述其他帧纹理图对应的各个第二纹理特征； 对于每个所述第一纹理特征，将该第一纹理特征分别与各个所述第二纹理特征进行特征匹配处理，获得该第一纹理特征对应的特征匹配结果； 根据各个所述第一纹理特征对应的特征匹配结果，确定所述当前帧纹理图与所述其他帧纹理图之间的特征匹配关系。

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