恭喜上海君屹工业自动化股份有限公司李凌霞获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利视觉引导拧紧工装获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222971464U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421983060.5,技术领域涉及:B23P19/06;该实用新型视觉引导拧紧工装是由李凌霞设计研发完成,并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉引导拧紧工装在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种视觉引导拧紧工装,用于拧紧电池包上的螺钉,包含:固定座、一对拧紧模块、一对视觉模块、导向模块和间距调节模块;一对拧紧模块拧紧螺钉;一对视觉模块分别与一对拧紧模块相连,视觉模块检测螺钉的孔位;间距调节模块驱动另外一个拧紧模块水平方向移动,以调节一对拧紧模块之间的间距;导向模块限定并导向另外一个拧紧模块的移动方向。本实用新型增加了视觉引导和间距调节模块,克服由于产品加工公差造成的拧紧间距不一致的问题;通过两把拧紧枪,实现了两个螺钉的同时拧紧,提高效率,降低成本;增加卡尺大大降低调试难度,提高拧紧精度和拧紧效率。
本实用新型视觉引导拧紧工装在权利要求书中公布了:1.一种视觉引导拧紧工装,用于拧紧电池包上的螺钉,其特征在于,包含:固定座、一对拧紧模块、一对视觉模块、导向模块和间距调节模块; 所述间距调节模块固定在所述固定座上,所述导向模块沿水平方向固定在所述固定座上,所述固定座连接外部的机器人; 所述一对拧紧模块拧紧所述螺钉,其中一个所述拧紧模块固定在所述固定座上,另外一个所述拧紧模块与所述间距调节模块的输出端和所述导向模块连接; 所述一对视觉模块分别与所述一对拧紧模块相连,所述视觉模块检测所述螺钉的孔位; 所述间距调节模块驱动另外一个所述拧紧模块水平方向移动,以调节所述一对拧紧模块之间的间距; 所述导向模块限定并导向另外一个所述拧紧模块的移动方向。
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