恭喜宁波明峰检验检测研究院股份有限公司李泽鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波明峰检验检测研究院股份有限公司申请的专利一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222979529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421454364.2，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人是由李泽鑫;陈志璋;李国林;谢轩;吕博;郭明霞;臧洪延设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人，涉及焊缝检测技术领域，包括外壳体，所述外壳体的内部开设有第二腔体，本实用新型中，通过驱动电机工作，同时带动两个转动杆和刷板转动，可对焊缝周围的杂质进行清理，同时第一泵体工作带动清理的杂质依次经过第三连接管、第二连接管和第一连接管进入第二腔体的内部被收集，防止焊缝周围存在杂质影响超声波的传播，提高了超声检测的效率；通过第二泵体工作将第一腔体内部的耦合剂经过第一输送管从第二输送管的一端送出，同时随着扫查机器人的移动，在耦合剂从第二输送管一端流出后，刮平辊可将流出的耦合剂铺开，使得耦合剂涂抹更加均匀，从而检测仪的检测结果更加准确。
本实用新型一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人在权利要求书中公布了：1.一种球罐焊缝衍射时差超声检测扫查机器人，包括外壳体1，其特征在于：所述外壳体1的内部开设有第二腔体9，所述第二腔体9的顶部固定连通有第一连接管3，所述第一连接管3的一端穿过外壳体1的一侧固定连通有第一泵体2，所述第一泵体2的一端固定连通有第二连接管4，所述第二连接管4的外部固定连通有第三连接管12，所述第三连接管12的外部固定连接有定位板20，所述定位板20的端部固定连接有支撑件13，所述支撑件13的端部固定连接在外壳体1的一侧。
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