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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种超宽带无人机非平稳MIMO信道的仿真方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118631368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410734506.9，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种超宽带无人机非平稳MIMO信道的仿真方法、介质及设备是由华博宇;韩立伟;朱秋明;李瀚芃;房胜;宋茂忠;鲍军委;陈小敏设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超宽带无人机非平稳MIMO信道的仿真方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种超宽带无人机非平稳MIMO信道的仿真方法、介质及设备，具体为：用户输入配置参数；计算带宽相关的信道仿真参数，包括莱斯因子、散射簇数目及散射簇内子路径数目；计算几何相关的信道仿真参数，包括视距路径的时延和角度参数、非视距路径的时延、角度参数和功率参数、姿态相关的功率修正因子以及多普勒相位；最后利用计算的带宽相关以及几何相关的信道仿真参数，获得信道仿真输出结果。本发明提出了支持超宽带通信系统的无人机信道仿真方法，引入带宽相关参数，从而和真实场景更为吻合；本发明还提出了信道参数的精确计算方法，并支持动态场景的连续演进，能够反映由姿态、频率变化带来的信道非平稳性。

本发明授权一种超宽带无人机非平稳MIMO信道的仿真方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种超宽带无人机非平稳MIMO信道的仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 输入配置参数； 计算带宽相关的信道仿真参数，包括莱斯因子、散射簇数目及散射簇内子路径数目，过程如下： 1把莱斯因子建模为高斯随机变量，在给定频率点fc上具有均值与标准差给定发射端和接收端的位置为p＝xTt,yTt,zTt,xRt,yRt,zRt，上标为T时表示发射端Tx，上标为R时表示接收端Rx，莱斯因子表示为： 式中，Kμ是在载波频率为1GHz下的均值，Kγ是频率相关的修正系数，ωref是单位为GHz的频率偏移，Kε是带宽相关的修正系数，Kσ是在载波频率为1GHz下的标准差，Kδ是频率相关的标准差，Kκ是带宽相关的标准差，XK是空间相关的高斯分布零均值随机变量，t表示时刻，B表示信号带宽； 2对于每一个散射簇，使用K临近算法来计算核功率密度ρx： 式中，Kx表示最接近x的K个多径分量的集合，Py是另一任意子路径的功率，τxy是子路径的时延，分别表示时延、出发角的方位角以及到达角的方位角的标准差，和分别表示聚类过程中出发角和到达角的方位角，下标x和y分别表示子路径x和y； 利用基于核功率密度的聚类算法，将射线分为不同的簇，从而确定非视距路径的总数目Nt,B，即为散射簇数目； 通过统计方法确定散射簇内子路径数目MB如下： 式中，Mmax是MB的上限，参数k表示由环境决定的稀疏因子，cDS、cASD和cZSD分别是簇内时延扩展、水平方向的簇内角度扩展和俯仰方向的簇内角度扩展，Dh和Dv分别是水平和垂直维度上的阵列大小，λ为波长； 计算几何相关的信道仿真参数，包括视距路径的时延和角度参数、非视距路径的时延、角度参数和功率参数、姿态相关的功率修正因子以及多普勒相位； 利用计算的带宽相关以及几何相关的信道仿真参数，获得信道仿真输出结果，过程如下： 将包含P根发射天线单元和Q根接收天线单元的信道矩阵表示为： 式中，H表示信道衰落，fc′表示信号的中心频率，LPL表示路径传播损耗，LSF表示阴影衰落，t表示时刻，τ表示时延，B表示信号带宽，fc表示载波频率，表示P根发射天线和Q根接收天线之间的信道冲激响应组合，表达式如下： 式中，表示莱斯因子，Nt,B表示散射簇数目，MB表示散射簇内子路径数目，表示视距路径的时延，表示非视距路径的时延，δ·表示狄拉克函数，系数和被建模为： 式中，表示由于机身结构的阻挡造成的功率修正因子，表示与路径时延相关的功率修正因子，和表示由运动引起的视距路径和非视距路径的等效多普勒相位，和表示考虑到姿态变化的视距路径和非视距路径的天线方向图函数。

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