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龙图腾网恭喜西安航天化学动力有限公司申请的专利一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113844520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111034991.1，技术领域涉及：B62B3/10；该发明授权一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架是由马元明;史炳香;郭峰;谢旭龙;杨赛娜;刘训伟设计研发完成，并于2021-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架在说明书摘要公布了：一种用于支撑固体火箭发动机的可移动弧形架，在弧形架的两侧固定有移动滚轮组件。各移动滚轮组件的支撑套筒下端面距该弧形架下表面的高度略大于万向滚轮的最大外形尺寸。滚轮连接架两根连接杆的下端分别装入各所述支撑套筒内；两个万向滚轮分别安装在各连接杆的下端。滚轮连接架伸出该支撑套筒段为滚轮连接架的工作行程段；该工作行程段的长度与所述万向滚轮的最大外形尺寸相同。静置位置卡扣和球铰接头均固定在该弧形架的侧表面；球铰接头位于该滚轮连接架横梁下方。本发明提出的可移动弧形架实现了弧形架在工房内的灵活移动，实现固体火箭发动机的搬运，节省了人力，降低了工作人员的劳动强度，有效提高了生产效率。

本发明授权一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架，其特征在于，包括弧形架和一对移动滚轮组件，并且各移动滚轮组件分别固定在该弧形架两侧的表面；各所述移动滚轮组件中分别包括压杆、静置位置卡扣、两个支撑套筒、两个万向滚轮、球铰接头、滚轮连接架；其中，所述两个支撑套筒相互平行地固定在所述弧形架一侧表面的下端；该滚轮连接架两根连接杆的下端分别装入各所述支撑套筒内；两个万向滚轮分别安装在各连接杆的下端；所述滚轮连接架伸出该支撑套筒段为滚轮连接架的工作行程段；所述静置位置卡扣和球铰接头均固定在该弧形架的侧表面，并位于同一垂直面上；所述滚轮连接架的外形呈“门“字形，在该滚轮连接架横梁长度的中心处有凸出该横梁侧表面的下压支点； 所述球铰接头位于该滚轮连接架横梁下方；该球铰接头的圆心与所述下压支点轴线之间的连线与水平面之间的夹角为45°； 所述支撑套筒下端面距该弧形架下表面的高度略大于所述万向滚轮的最大外形尺寸； 所述工作行程段的长度与所述万向滚轮的最大外形尺寸相同。

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