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龙图腾网恭喜南京同尔电子科技有限公司申请的专利一种电机自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879345.9，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种电机自动装配设备是由顾坤;陈超;汤靓设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机自动装配设备，用于将电机的上盖和或中盖与电机主体装配，包括机座、中盖上盖摆放组件、取产品组件、拨簧摆放组件、三轴拧紧组件、顶部移栽组件和旋转找正组件。本设计用于电机的中盖和或上盖与电机内盖的安装固定，由于电机内盖在未与中盖和或上盖连接时，其在电机内位置不固定，无法用螺栓直接拧紧，需要先将内盖提起，然后才能使用螺栓固定，因此现在该部分组装一般采用人工装配，为此，本申请设计了一种能够自动安装电机上盖和或中盖，并将其与电机内盖固定连接的设备。

本发明授权一种电机自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种电机自动装配设备，用于将电机端盖与电机主体装配，电机端盖为上盖、中盖或上盖和中盖，其特征在于，包括机座、电机端盖摆放组件、取产品组件、拨簧摆放组件、三轴拧紧组件、顶部移栽组件和旋转找正组件； 机座设置在底板上，用于放置待装配电机主体； 顶部移栽组件架设在底板上方，取产品组件和旋转找正组件活动设置在顶部移栽组件上，由顶部移栽组件驱动至机座上方； 拨簧摆放组件设置于底板上，位于旋转找正组件一侧，用于放置拨簧，供旋转找正组件抓取并转移至电机转子轴承上； 电机端盖摆放组件设置在底板上，位于取产品组件一侧，用于放置并定位电机端盖，供取产品组件抓取并转移至电机主体上； 三轴拧紧组件设置于底板上，位于机座后方，待拨簧、电机端盖放置完成后，将电机端盖与电机内盖连接； 旋转找正组件包括电动转台、内盖找正、内盖提升双头；电动转台通过电动转台安装板设置于顶部移栽组件上；内盖找正和内盖提升双头通过找正安装板与电动转台连接，电动转台由伺服电机控制转动；内盖找正包括回转支撑固定件、回转支撑、找孔外环、找孔内环、探针组件、拨簧取料件、电磁铁、伺服电机；回转支撑固定件通过找孔安装板固定于找正安装板下方；拨簧取料件通过找孔内环与回转支撑固定件连接，拨簧取料件的形状结构与拨簧匹配，电磁铁设置于拨簧取料件内；回转支撑和找孔外环套设在回转支撑固定件上，找孔外环与回转支撑固定连接，回转支撑的外侧壁设有齿轮，并通过齿轮与伺服电机连接；探针组件设置在找孔外环下方，用于寻找内盖螺纹孔并旋转内盖至指定位置；内盖提升双头包括内盖提升调整板、伺服电机、长螺杆；内盖提升调整板与找正安装板固定连接，伺服电机固定设置在内盖提升调整板上，长螺杆通过提升回转轴和轴承座设置在内盖提升调整板上，伺服电机通过同步带和同步轮与提升回转轴连接，驱动长螺杆临时将内盖与电机端盖连接，便于三轴拧紧组件使用螺栓将内盖与电机端盖连接；拨簧取料件上设有光纤传感器，用于检测是否完成拨簧取料。

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