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龙图腾网恭喜徐州市苏文机械设备制造有限公司申请的专利一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866785.0，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机是由张林;张良设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机。包括有底板，底板的顶部安装有定向钻机，底板的下侧对称设置有两组履带，还包括有倾斜机构，倾斜机构包括有第一框架，底板的下侧设置有相互铰接的第一框架与第二框架，两组履带分别与第一框架和第二框架连接，第一框架的一侧对称铰接有液压油泵。本发明通过对倾斜机构的设计，在第一框架与第二框架通过弯道时，通过液压油泵与伸缩轴的配合，能够使底板向上抬升倾斜，弯道的半径越小，底板向上倾斜的角度越大，从而实现底板根据弯道半径进行自适应抬升倾斜，通过使底板抬升倾斜，能够使底板与定向钻机的水平方向长度缩短，更加便于定向钻机通过弯道。

本发明授权一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机在权利要求书中公布了：1.一种煤矿钻孔可姿态调节用的定向钻机，包括有底板（1），所述底板（1）的顶部安装有定向钻机（100），所述底板（1）的下侧对称设置有两组履带（200），其特征在于：还包括有倾斜机构，倾斜机构包括有第一框架（201），所述底板（1）的下侧设置有相互铰接的第一框架（201）与第二框架（202），两组所述履带（200）分别与所述第一框架（201）和所述第二框架（202）连接，所述第一框架（201）的一侧对称铰接有液压油泵（203），所述第二框架（202）的一侧对称铰接有伸缩轴（204），所述伸缩轴（204）的伸缩端滑动贯穿所述液压油泵（203）并固接有活塞（2041），所述活塞（2041）与所述液压油泵（203）的内壁滑动连接，还包括有检测机构，检测机构包括有接触杆（205），所述第一框架（201）与所述第二框架（202）的上侧均对称设置有所述接触杆（205），还包括有护线机构，护线机构包括有护线板（206），所述底板（1）的上侧对称设置有所述护线板（206）； 倾斜机构还包括有分油盒（301），所述液压油泵（203）的外壁一侧连通有所述分油盒（301），所述第一框架（201）与所述第二框架（202）内均滑动连接有滑座（302），所述滑座（302）上铰接有安装座（303），所述安装座（303）上铰接有万向轴的一端，万向轴的另一端固接有液压杆（304），所述液压杆（304）的固定端与所述分油盒（301）之间共同连通有输油管，所述液压杆（304）的伸缩端铰接有衔接座（305），所述衔接座（305）与所述底板（1）的底部转动连接。

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