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龙图腾网恭喜中国一冶集团有限公司申请的专利焦炉砌砖智能配砖系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115538796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254171.8，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权焦炉砌砖智能配砖系统是由吴鹏涛;夏春;郑运洪;莫时化设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本焦炉砌砖智能配砖系统在说明书摘要公布了：本申请公开了焦炉砌砖智能配砖系统。该系统主要包括砖块出入库机器人和配砖机器人，配砖机器人两侧分别是单型号砖放置区域和配砖区域，两个区域均设有标识。首先使用砖块出入库机器人在耐火材料仓库内，对砌砖按照材质、规格、型号进行单型号梳理，并码垛至专用砖板上，最后运输至单型号砖放置区域，按照规划好的标识，对号放置。再由配砖机器人按焦炉砌体砌筑日计划，人定岗、砖定位、定位配板、定点砌筑，以及砌砖砌筑的反向顺序配砖。通过砖块出入库机器人和配砖机器人，进行砖块智能出入库管理以及根据设计要求精准配砖，从而提高砖块出入库和配砖的精准度及工作效率。

本发明授权焦炉砌砖智能配砖系统在权利要求书中公布了：1.一种焦炉砌砖智能配砖系统，其特征在于，包括： 一砖块出入库机器人，用以将砌砖搬运至单型号砖放置区域； 以及，一配砖机器人，包括智能识别机构、第二关节机器人、真空吸具和地轨，所述真空吸具安装在所述第二关节机器人端部，所述智能识别机构用以对砌砖进行识别以使所述第二关节机器人将单型号砖放置区域的砌砖堆码至配砖区域，所述地轨用以承载所述第二关节机器人在堆码砌砖操作时所需的运动； 所述砖块出入库机器人包括车体、行走轮、立柱机器人和旋转升降台，所述立柱机器人用以砌砖的抓取，所述旋转升降台用以在随着砖块抓取过程中进行高向调节； 所述行走轮为麦克纳姆轮； 所述立柱机器人包括旋转台一、立柱一、垂直轨一、升降平台和第一关节机器人，所述旋转台一与车体轴连，立柱一与旋转台一固定连接，立柱一的一侧设有垂直轨一，第一关节机器人通过升降平台以垂直轨一为运行路径上下移动； 所述旋转升降台包括旋转台二、立柱二、垂直轨二、轨道座、货叉和配重，旋转台二与车体轴连，立柱二与旋转台二固定连接，立柱二的一侧设有垂直轨二，货叉通过轨道座以垂直轨二为运行路径上下移动，立柱二的另一侧设有配重，所述立柱二上设有升降齿条，轨道座上设有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端设有齿轮与升降齿条啮合； 所述升降驱动电机受第一关节机器人的控制器同步控制进行升降调节，旋转台二的旋转控制受第一关节机器人控制器同步控制进行旋转调节； 所述第一关节机器人的抓取组件为真空吸具； 真空吸具为海绵真空吸盘，通过采用蜂巢式吸孔，每个孔独立控制，当吸取耐火砖时自动开启真空，一旦碰到孔或者凹槽的地方，这些吸孔自动关闭，以维持整个真空系统不泄露； 智能识别机构采用高精度三维视觉技术对砌砖进行精准识别定位控制。

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