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龙图腾网恭喜山东金恒力能源科技有限公司申请的专利一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115012958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750684.1，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法是由罗华君;张宝富设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法，利用柔性连续运输系统的可弯曲输送实现待掘巷道初期掘进过程的物料输送，柔性连续运输系统的出料端骑跨在运输皮带机上，实现搭接，在处于搭接状态的过程中，柔性连续运输系统输送的物料投至运输皮带机上；在柔性连续运输系统整体进入待掘巷道前，利用轮式柔性运输机作为过渡，使柔性连续运输系统由运输巷完全进入待掘巷道过程中，同时利用轮式柔性运输机的过渡作用，给伸缩皮带机的安装留出空间。整个掘进过程中，只需在安装伸缩皮带机和拉长伸缩皮带时短暂停机，大大减少了设备安装所占时间，在保证了物料可靠输送的同时，大幅提高了掘进效率。

本发明授权一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性连续运输系统的快速掘进方法，其特征在于： 柔性连续运输系统包括安装有行走装置的机架和安装在所述机架上的皮带输送机，机架内设有位于皮带输送机下方的第一骑跨空间，所述机架包括若干单元框架，相邻单元框架通过竖向销轴铰接； 柔性连续运输系统的行走装置包括沿左右方向排布的两组行走系统，左侧的行走系统为履带行走系统，右侧的行走系统包括若干沿长度方向依次间隔分布的可拆卸万向支撑轮，第一骑跨空间位于履带行走系统与万向支撑轮之间，万向支撑轮和履带行走系统形成龙门架形式； 在运输巷内设置运输皮带机，且运输皮带机的进料端延伸至所述第一骑跨空间内，柔性连续运输系统与运输皮带机形成搭接，所述皮带输送机的出料端位于运输皮带机的上方，柔性连续运输系统跟随掘进机移动，且皮带输送机的进料端与掘进机的出料端适配，掘进机转弯进入待掘巷道掘进时，掘出的物料由处于转弯状态的皮带输送机输送至运输皮带机； 工作面顺槽掘进时，在运输巷内设置骑跨在运输皮带机上的轮式柔性运输机，轮式柔性运输机与所述第一骑跨空间适配，且在轮式柔性运输机内设有与运输皮带机适配的第二骑跨空间；所述轮式柔性运输机包括安装有行走机构的支架和安装在所述支架上的带式输送机，所述第二骑跨空间位于所述带式输送机的下方，所述支架包括若干架体单元，相邻架体单元通过竖向销轴铰接； 工作面顺槽掘进过程中，在柔性连续运输系统与运输皮带机脱离搭接前，轮式柔性运输机自移动，至带式输送机的出料端位于运输皮带机上方、带式输送机的进料端位于第一骑跨空间内，柔性连续运输系统与轮式柔性运输机形成搭接，轮式柔性运输机的长度大于伸缩皮带机的最小安装长度，掘进机继续掘进时，柔性连续运输系统跟随掘进机移动，轮式柔性运输机保持原位，掘进机掘出的物料依次经皮带输送机、带式输送机输送至运输皮带机； 当柔性连续运输系统的出料端与运输皮带机之间的距离大于或等于伸缩皮带机的最小安装长度时，轮式柔性运输机自移出第一骑跨空间，并沿运输皮带机移至运输巷中；然后安装伸缩皮带机，使伸缩皮带机的机头出料端位于运输皮带机上方，伸缩皮带机的机尾位于第一骑跨空间内，掘进机继续掘进过程中，掘出的物料依次经皮带输送机、伸缩皮带机输送至运输皮带机，每掘进一定距离，伸缩皮带机的机尾沿掘进方向自移相应距离，以使柔性连续运输系统与伸缩皮带机保持搭接状态，直至顺槽巷道掘进到位。

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