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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3-D重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210313094.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3-D重建方法是由徐亮;胡运优;徐寒杨;邓亚颂;徐睆垚;沈先春;刘建国;刘文清设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3-D重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3‑D重建方法，包括如下步骤：步骤A：选择存在气体泄漏的监测区域，在监测区域的不同方位布设两台FTIR遥测扫描成像系统，获取各系统的GPS位置；步骤B：常态化监测过程中，各系统测量气云的2‑D投影柱浓度图像及各像素的指向信息，如方位、仰角；步骤C：采用几何方法定位交叉监测区域，并以仰角分层，得到被三维立体网格划分的监测区域信息；步骤D：计算各层的程长系数稀疏矩阵，并采用联合代数重建技术SART重构各层气云分布；步骤E：将各层气云分布组合为3‑D气云，以浓度权重法计算气云的中心位置，并通过假彩色结合3‑D地图显示。

本发明授权一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3-D重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双FTIR遥测扫描成像系统的泄漏气云3-D重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤A：选择存在气体泄漏的监测区域，在所述监测区域的不同方位布设两台FTIR遥测扫描成像系统，获取各FTIR遥测扫描成像系统的GPS位置； 步骤B：在常态化监测过程中，各FTIR遥测扫描成像系统测量气云的2-D投影柱浓度图像及各像素的关于方位和仰角的指向信息； 步骤C：采用几何方法定位交叉监测区域，并以仰角分层，得到被三维立体网格划分的监测区域信息，包括： 步骤C1：由双FTIR遥测扫描成像系统之间的几何参数，结合测量时视场中心的方位角构建三角形，以计算监测区域中心位置经纬度；结合测量时视场边缘方位角构建三角形，计算交叉监测区域边界位置的经纬度； 步骤C2：以扫描视场上方和下方边界仰角构建三角形，计算监测区域被扫描高度； 所述步骤C1和C2中，划分监测区域边界，并以视场大小在区域内进行3-D网格划分，并覆盖监测区域； 步骤D：计算各层程长系数稀疏矩阵，并采用联合代数重建算法重构各层气云分布，包括： 步骤D1： （1）在不考虑仰角情况下，计算水平投影层程长系数稀疏矩阵M0； （2）在考虑仰角情况下，由水平投影层程长系数稀疏矩阵M0修正，计算各层程长系数稀疏矩阵Mi，i=1,2,…,Z，Z为划分层数量，i为层数编号； 步骤D2：采用联合代数重建算法对各层浓度分布进行重建，将各层重建的浓度分布矩阵重新组合得到一个气云浓度立方体数据； 步骤E：将各层气云分布组合为3-D气云，以浓度权重中心法计算气云的中心位置，并通过假彩色HSI空间映射结合3-D地图显示。

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