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龙图腾网恭喜中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司申请的专利导向装置、车体及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210309835.X，技术领域涉及：B60F1/00；该发明授权导向装置、车体及车辆是由刘烨;肖少坤;徐元成;李凯;文延中;张宁;施祖田;张亮;李春盛;付波;王建东;孙立成;吴保德;祁元;梁强;武宁;邬涛设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本导向装置、车体及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。

本发明授权导向装置、车体及车辆在权利要求书中公布了：1.一种导向装置，用于与钢轨（1）配合以对车辆导向，其特征在于，包括： 导向轮组件，包括用于与钢轨（1）配合的一对导向轮（11）以及连接于所述一对导向轮（11）之间的车轴（12）； 升降机构，所述升降机构包括第一活动铰接组件（80）和可伸缩的升降驱动件（20），所述升降驱动件（20）的伸缩端与所述车轴（12）连接，所述升降驱动件（20）的固定端通过所述第一活动铰接组件（80）铰接于所述车辆的车架（201）上，以使所述升降驱动件（20）至少具有在车架（201）的宽度方向运动的自由度和绕所述第一活动铰接组件（80）与所述车架（201）的铰接处转动的自由度； 所述导向装置还包括用于固定于所述车架（201）的第一支耳组（13），所述第一支耳组（13）包括相对设置的一对支耳（131），所述支耳（131）上开设有固定孔；所述第一活动铰接组件（80）包括在车架（201）的宽度方向延伸的第一转轴（81），所述升降驱动件（20）的顶端部（22）位于所述一对支耳（131）之间，所述升降驱动件（20）的顶端部（22）开设有第一轴孔，所述第一转轴（81）穿设于所述固定孔和第一轴孔，所述第一转轴（81）与所述第一轴孔间隙配合，所述升降驱动件（20）的顶端部（22）与所述一对支耳（131）之间沿所述第一转轴（81）的轴向方向具有活动间隙，以使所述升降驱动件（20）具有在车架（201）的宽度方向运动的自由度； 所述第一活动铰接组件（80）还包括至少两个弹性垫（82），所述顶端部（22）包括与其中一个所述支耳（131）相对设置的第一平面以及与另一个所述支耳（131）相对设置的第二平面，所述第一轴孔从所述第一平面延伸至所述第二平面，所述第一转轴（81）穿设于所述弹性垫（82），所述活动间隙内均设置有所述弹性垫（82），至少一个所述弹性垫（82）夹设于所述第一平面和对应的所述支耳（131）之间，至少一个所述弹性垫（82）夹设于所述第二平面和对应的所述支耳（131）之间； 所述第一活动铰接组件（80）还包括摆动轴承（83），所述摆动轴承（83）设置于所述一对支耳（131）之间，所述摆动轴承（83）的内圈套设于所述第一转轴（81），所述顶端部（22）通过所述第一轴孔套设于所述摆动轴承（83）的外圈。

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