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龙图腾网恭喜达闼科技(北京)有限公司申请的专利机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111183691.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质是由高斌设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据通过扫图设备得到的地图信息，控制机器人进行移动；其中，地图信息包括障碍物位置的标记，标记用于指示位置是否为可移动障碍物位置；若机器人的定位丢失，且根据标记确定丢失位置处于可移动障碍物位置，则在地图信息中清除丢失位置所处的可移动障碍物位置，并根据清除后的地图信息获取机器人的定位信息，进行机器人的移动控制。本申请实施例可以避免可移动障碍物对机器人定位的影响，便于机器人更好的移动。

本发明授权机器人的移动控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的移动控制方法，其特征在于，包括： 根据通过扫图设备得到的地图信息，控制所述机器人进行移动；其中，所述地图信息包括障碍物位置的标记，所述标记用于指示所述位置是否为可移动障碍物位置； 若所述机器人的定位丢失，且根据所述标记确定丢失位置处于可移动障碍物位置，则在所述地图信息中清除所述丢失位置所处的可移动障碍物位置，并根据清除后的所述地图信息获取所述机器人的定位信息，进行所述机器人的移动控制； 所述地图信息通过以下方式获取：开启扫图设备进行扫图，根据扫图数据生成地图信息；其中，将在所述扫图的过程中检测到的障碍物进行是否为可移动障碍物的识别；在生成的地图信息中，根据所述识别的结果对检测到的障碍物位置设置标记，所述标记用于指示所述位置是否为可移动障碍物位置； 所述根据清除后的所述地图信息获取所述机器人的定位信息，包括：所述机器人继续扫图获取新的扫图数据；判断所述新的扫图数据是否与清除后的所述地图信息匹配；若匹配，则从所述地图信息上获取所述机器人的定位信息。

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