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龙图腾网恭喜黄冈格罗夫氢能汽车有限公司申请的专利一种氢能汽车通讯自适应系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113271227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110557226.1，技术领域涉及：H04L41/0816；该发明授权一种氢能汽车通讯自适应系统是由程飞;郝义国;杨楠设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢能汽车通讯自适应系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种氢能汽车通讯自适应系统，包括：网关控制器、与网关控制器通过第一通讯网络CAN1通讯连接的电动助力转向EPS、电子驻车制动系统EPB、电池管理系统BMS、燃料电池控制器FCU、氢瓶控制器HCU、高压配电箱PDU、电机控制器MCU、整车控制器VCU和待接入控制器；与网关控制器通过第二通讯网络CAN2通讯连接的车身控制模块BCM、热管理控制器HMC、空调AC、车载信息娱乐系统IVI、仪表IC、360全景泊车辅助系统和车载T‑Box；与所述待接入控制器连接的自适应配置功能开启开关和人工配置切换自复位开关。本发明可以通过待接入控制器根据网络状态自行调整，主动调整网络参数配置信息，直至与相关网络正常通讯为止，智能化自动化，同时节省了人力成本和时间成本。

本发明授权一种氢能汽车通讯自适应系统在权利要求书中公布了：1.一种氢能汽车通讯自适应系统，其特征在于，所述氢能汽车通讯自适应系统包括：网关控制器30； 与所述网关控制器30通过第一通讯网络CAN110通讯连接的电动助力转向EPS41、电子驻车制动系统EPB42、电池管理系统BMS43、燃料电池控制器FCU44、氢瓶控制器HCU45、高压配电箱PDU46、电机控制器MCU47、整车控制器VCU48和待接入控制器3； 与所述网关控制器30通过第二通讯网络CAN220通讯连接的车身控制模块BCM51、热管理控制器HMC52、空调AC53、车载信息娱乐系统IVI54、仪表IC55、360全景泊车辅助系统56和车载T-Box57； 与所述待接入控制器3连接的自适应配置功能开启开关1和人工配置切换自复位开关2； 所述自适应配置功能开启开关1用于开启或关闭自适应配置功能； 所述人工配置切换自复位开关2用于开启或关闭人工配置功能，当所述自适应配置功能开启开关1为断开状态时，所述人工配置切换自复位开关2被按下一次，所述待接入控制器3进行一次配置切换；当所述自适应配置功能开启开关1为按下状态时，所述待接入控制器3不再判断所述人工配置切换自复位开关2的状态，不开启人工配置功能； 所述氢能汽车通讯自适应系统的工作流程为： S0：车辆上电启动，原始控制器发送相应数据，其中，原始控制器为不包括待接入控制器在内的所有控制器，待接入控制器接入到相应网络且自适应配置功能为开启状态； S1：待接入控制器从存储器中读取上次存储配置信息D1； S2：判断：待接入控制器判断是否已经采集到相关有效数据，若是，则认为当前配置即为网络所对应配置，并记录当前配置信息Q；待接入控制器将前配置信息Q写入到存储器中，并在下电时进行存储保存，自适应配置学习完毕，进入S9；否则，进入S3； S3：判断：待接入控制器判断是否一直接收到错误帧，且错误帧负载率S＝15％，持续判断时间为60s；若是，进入S4，否则，计数+1，重新计时，重复S3判断，直至计数＝10,点亮状态指示灯，表示此时网络为故障状态，同时清除计数，计数为0；进入S9； S4：认定当前配置与网络所对应配置不符合，选择比当前配置高一个级别重新配置，记录原始配置Q1；进入S5； S5：判断：待接入控制器判断是否已经采集到相关有效数据，若是，则认为当前配置即为网络所对应配置，并记录当前配置信息Q；待接入控制器将前配置信息Q写入到存储器中，并在下电时进行存储保存，自适应配置学习完毕，进入S9；否则，先进入S6和S7后，再返回S3； S6：判断：当前配置是否达到最大Qmax，若是，则将配置更改为Qmin，返回S5，否则返回S3； S7：判断：当前配置是否等于原始配置Q1，若是，则认为一个循环完成，置循环flag＝1,进入S8；否则返回S3； S8：点亮状态指示灯，表示此时网络为故障状态； S9：结束。

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