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龙图腾网恭喜费斯托股份两合公司申请的专利致动器系统和用于运行致动器系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113530927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110405693.2，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权致动器系统和用于运行致动器系统的方法是由D·克拉森;G·戈梅尔设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器系统和用于运行致动器系统的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种系统和方法，系统包括具有致动环节的能够以压缩空气进行加载的气动的致动器和压缩空气提供装置，所述压缩空气提供装置构造成用于通过所述气动的致动器的压缩空气加载来执行所述致动环节的位置调节，以便将所述致动环节置于理论位置中，所述压缩空气提供装置此外构造成用于实施协助程序并且在所述协助程序的范围内通过所述气动的致动器的压缩空气加载将所述致动环节置于尤其正弦形的振荡运动中，在所述振荡运动中所述致动环节交替地沿第一运动方向和沿第二运动方向进行运动，在所述振荡运动期间探测所述压缩空气的压力值和所述致动环节的位置值，并且基于所探测的压力值和所探测的位置值测定和或校验摩擦信息和或质量信息。

本发明授权致动器系统和用于运行致动器系统的方法在权利要求书中公布了：1.致动器系统100，包括具有致动环节3的能够以压缩空气进行加载的气动的致动器2和压缩空气提供装置4，所述压缩空气提供装置构造成用于通过所述气动的致动器2的压缩空气加载执行所述致动环节3的位置调节，以便将所述致动环节3置于理论位置中，其中，所述压缩空气提供装置4此外构造成用于实施协助程序并且在所述协助程序的范围内通过所述气动的致动器2的压缩空气加载将所述致动环节3置于振荡运动60中，在所述振荡运动中所述致动环节3交替地沿第一运动方向61和沿第二运动方向62进行运动，在所述振荡运动60期间探测所述压缩空气的压力值和所述致动环节3的位置值，并且基于所探测的压力值和所探测的位置值测定和或校验摩擦信息和或质量信息，所述摩擦信息描述在定位所述致动环节3时出现的摩擦，所述质量信息描述在定位所述致动环节3时待被置于运动中的质量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人费斯托股份两合公司，其通讯地址为：德国埃斯林根；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。