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龙图腾网恭喜中国科学院理化技术研究所申请的专利蔬果分选托爪结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115138593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110343228.0，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权蔬果分选托爪结构是由曾翔宇;孟祥敏;陆珩设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本蔬果分选托爪结构在说明书摘要公布了：本发明涉及生产流水线上的蔬果分选器械技术领域，尤其是涉及一种蔬果分选托爪结构，包括摩擦装置、检测器、锁定机构以及可上下偏转的托爪骨架，所述托爪骨架的固定端用于铰接在流水线上并随流水线行进，所述托爪骨架的偏转端用于承托样品并且活动设置有用于抵接样品表面的滚轮组，所述锁定机构锁定所述托爪骨架，所述滚轮组随行进的托爪骨架途经所述摩擦装置并与摩擦装置相互摩擦产生转动，所述托爪骨架能带动样品途经并抵近所述检测器的检测端。本发明一种蔬果分选托爪结构能在流水线上一贯制地实现蔬果样品的上料、托运、检测、下料的流程，并且检测效果佳、能避免在运送过程中产生蔬果之间的相互磕碰。

本发明授权蔬果分选托爪结构在权利要求书中公布了：1.一种蔬果分选托爪结构，其特征在于，包括摩擦装置（1）、检测器（2）、锁定机构以及可上下偏转的托爪骨架（3），所述托爪骨架（3）的固定端用于铰接在流水线上并随流水线行进，所述托爪骨架（3）的偏转端用于承托样品并且活动设置有用于抵接样品表面的滚轮组，所述锁定机构锁定所述托爪骨架（3），所述滚轮组随行进的托爪骨架（3）途经所述摩擦装置（1）并与摩擦装置（1）相互摩擦产生转动，所述托爪骨架（3）能带动样品途经并抵近所述检测器（2）的检测端； 所述滚轮组包括四个各自独立运转的滚轮，四个滚轮用于在样品底部分别从四个点向上抵接样品； 四个所述滚轮分别包括两个大滚轮（4）和两个小滚轮（5），两个大滚轮（4）位于两个小滚轮（5）的前方并且两个小滚轮（5）的水平高度分别高于所述大滚轮（4），所述大滚轮（4）随行进的所述托爪骨架（3）途经所述摩擦装置（1）并与摩擦装置（1）相互摩擦产生转动； 所述托爪骨架（3）的底部形成有用于承托样品并且向下弯曲下沉的承托部（31），所述承托部（31）内形成有沿着托爪骨架（3）的行进方向贯通延伸并且向上接通样品的过道（32），所述检测器（2）的检测端通过所述过道（32）探入所述承托部（31）并抵近途经检测器（2）的样品。

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