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龙图腾网恭喜安徽省振宇机械自动化有限公司申请的专利一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112192775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011195842.9，技术领域涉及：B28D7/00；该发明授权一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置是由左振;左敬东设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置，包括有滑板底座、固定于滑板底座顶端的补偿步进电机、顶端与补偿步进电机输出轴固定连接的丝杠、连接于丝杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的铣刀电机、固定连接于铣刀电机输出轴上的铣刀、固定于滑板底座底端上的固定安装板、固定于固定安装板上测量步进电机和编码器、以及弹性传动皮带、测量摆杆和控制器，步进电机的输出轴通过弹性传动皮带带动编码器的转轴同步转动，测量摆杆的内端固定连接于编码器的转轴上，补偿步进电机、测量步进电机、编码器均与控制器连接。本发明可自动实现铣刀磨损的快速测量和调试操作，解决光学元件生产中铣刀调试困难造成生产效率低的问题。

本发明授权一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置，其特征在于：包括有滑板底座、固定于滑板底座顶端的补偿步进电机、顶端与补偿步进电机输出轴固定连接的丝杠、连接于丝杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的铣刀电机、固定连接于铣刀电机输出轴上的铣刀、固定于滑板底座底端上的固定安装板、固定于固定安装板上测量步进电机和编码器、以及弹性传动皮带、测量摆杆和控制器，所述的滑板底座上设置有升降导轨，所述的升降滑板滑动连接于升降导轨上沿升降导轨进行升降移动，所述的测量步进电机输出轴和编码器转轴均为水平设置且相互平行，所述的弹性传动皮带缠绕于步进电机的输出轴和编码器的转轴上从而使得步进电机的输出轴通过弹性传动皮带带动编码器的转轴同步转动，所述的编码器位于铣刀的侧方，测量摆杆的内端固定连接于编码器的转轴上且测量摆杆的内端朝向编码器转轴的圆心，所述的补偿步进电机、测量步进电机、编码器均与控制器连接； 所述的控制器包括有单片机IC1，分别与单片机IC1连接的编码器读取电路、显示屏、通讯电路、按键电路、测量步进电机驱动电路和补偿步进电机驱动电路； 所述的按键电路包括有测量补偿启动按键SQ1、编码器复位测量按键SQ2、测量启动按键SQ3、铣刀下降启动按键SQ4和铣刀上升启动按键SQ5，所述的测量补偿启动按键SQ1、编码器复位检测按键SQ2、测量启动按键SQ3、铣刀下降启动按键SQ4、铣刀上升启动按键SQ5的一端分别与单片机IC1的引脚一一对应连接，测量补偿启动按键SQ1、编码器复位检测按键SQ2、测量启动按键SQ3、铣刀下降启动按键SQ4、铣刀上升启动按键SQ5的另一端均接地； 所述的编码器读取电路包括有RS485芯片IC3、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、稳压二极管D3和稳压二极管D4，所述的RS485芯片IC3与单片机IC1的P1.0引脚、P1.1引脚、P1.2引脚对应连接，所述的电阻R6的一端、电阻R7的一端、电阻R9的一端相互连接并与RS485芯片IC3的一引脚连接，所述的电阻R8的一端、电阻R7的另一端、电阻R10的一端相互连接并与RS485芯片IC3的一引脚连接，所述的电阻R6的另一端、RS485芯片IC3的电源端、编码器的电源端均与电源正极连接，所述的电阻R8的另一端、RS485芯片IC3的接地端、编码器的接地端均接地，编码器的A1信号输出接口、稳压二极管D3的正极均与电阻R9的另一端连接，编码器的B1信号输出接口、稳压二极管D4的正极均与电阻R10的另一端连接，稳压二极管D3的负极和稳压二极管D4的负极连接。

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