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龙图腾网恭喜吴凯忠申请的专利一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112278197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011139193.0，技术领域涉及：B63C7/20；该发明授权一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法，包括漂浮在自主航行器上方的底盘，底盘两侧对称设置有多个用于提供浮力的浮筒；与浮筒位于同一侧的底盘上还转动安装有定位臂组件，两侧的定位臂组件均夹持在自主航行器表面，底盘上安装有用于驱动定位臂组件转动的液压驱动组件，底盘中心位置开设一个捕获口，捕获口一侧的底盘上安装有丝杠驱动组件，另一侧平行安装有轨道压板；两个蘑菇头夹紧板相对的一侧均开设有夹紧口，且两个蘑菇头夹紧板上下位置交错分布在捕获口上方、做同步地相向或反向运动。本装置创造性的利用马鞍的原理让本装置利用浮筒横跨架设自主航行器上后，避免母船在海况作用下的起伏与摇摆对捕获装置的影响。

本发明授权一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置及捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋工程水下航行器的马鞍式捕获装置，包括漂浮在自主航行器1上方的底盘2，所述自主航行器1上设有用于捕获装置连接的蘑菇头结构101，其特征在于： 所述底盘2两侧对称设置有多个用于提供浮力的浮筒3； 所述底盘2底部设有与自主航行器1配合的限位槽202； 与所述浮筒3位于同一侧的底盘2上还转动安装有定位臂组件4，两侧的所述定位臂组件4均夹持在自主航行器1表面，所述定位臂组件4由一个转轴42和两个呈对称式、固定安装在转轴42两端的定位臂41构成，所述转轴42转动安装在底盘2侧边； 所述底盘2上安装有用于驱动定位臂组件4转动的液压驱动组件5，所述液压驱动组件5与定位臂组件4一一对应； 所述液压驱动组件5包括安装在底盘2顶部的双向液压缸51和固接在双向液压缸51驱动端的齿条52，所述齿条52的轴线与双向液压缸51的伸缩方向平行，且齿条52垂直于转轴42，所述转轴42上固定套接一个与齿条52啮合的齿轮54，所述底盘2上顶部还固定安装一个活动套接在齿条52外侧、且限制其运动方向的导轨53； 所述底盘2中心位置开设一个捕获口201，所述捕获口201一侧的底盘2上安装有丝杠驱动组件7，另一侧平行安装有轨道压板8； 所述丝杠驱动组件7包括一个可转动的双向丝杠72和套接在双向丝杠72两端的左旋传动丝母73和右旋传动丝母74，所述左旋传动丝母73和右旋传动丝母74上分别固定连接一个蘑菇头夹紧板6，两个所述蘑菇头夹紧板6的另一侧同时滑动卡接在轨道压板8内； 两个所述蘑菇头夹紧板6相对的一侧均开设有夹紧口601，且两个蘑菇头夹紧板6上下位置交错分布在捕获口201上方、做同步地相向或反向运动； 所述双向丝杠72的其中一个端部与安装在底盘2上的液压马达75驱动轴固接。

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