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龙图腾网恭喜宝马股份公司申请的专利查明机动车排气系统中的传感器的传感器误差获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114096843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080050433.1，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权查明机动车排气系统中的传感器的传感器误差是由K·舒尔霍尔茨;D·布鲁克纳;M·贝克设计研发完成，并于2020-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本查明机动车排气系统中的传感器的传感器误差在说明书摘要公布了：本发明的一方面涉及用于查明机动车排气系统中的传感器的传感器误差的方法。所述方法的一个步骤是确定传感器的至少一个实际传感器信号。所述方法的另一个步骤是借助模型确定传感器的至少一个理论传感器信号。所述方法的另一个步骤是根据传感器的实际传感器信号和传感器的理论传感器信号之间的偏差确定传感器的传感器误差。

本发明授权查明机动车排气系统中的传感器的传感器误差在权利要求书中公布了：1.一种用于查明用于机动车排气系统的传感器S的传感器误差的方法，该方法包括下列步骤： ·确定传感器S的至少一个实际传感器信号ISS， ·借助模型NN1、NN2确定传感器S的至少一个理论传感器信号SSS，并且 ·根据传感器S的实际传感器信号ISS和传感器S的理论传感器信号SSS之间的偏差查明传感器S的传感器误差， 其中，查明传感器S的实际传感器信号ISS和传感器S的理论传感器信号SSS之间的偏差包括下列步骤： ·提供用于传感器S的实际传感器信号ISS的至少一个误差模型FM，其中，误差模型是导致实际传感器信号的系统偏差的传感器误差的分类， ·通过传感器S的理论传感器信号SSS与相应所述误差模型FM的关联确定100传感器S的至少一个误差传感器信号FSS，并且 ·根据传感器S的实际传感器信号ISS和传感器S的相应误差传感器信号FSS之间的至少一个偏差查明传感器S的传感器误差， 其中，所述至少一个误差模型FM包括至少一个下列误差模型： ·在空燃比从浓混合物改变至稀混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的时间延迟，并且在空燃比从稀混合物改变至浓混合物时没有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的时间延迟， ·在空燃比从稀混合物改变至浓混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的时间延迟，并且在空燃比从浓混合物改变至稀混合物时没有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的时间延迟， ·在空燃比从浓混合物改变至稀混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的低通滤波，并且在空燃比从稀混合物改变至浓混合物时没有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的低通滤波， ·在空燃比从稀混合物改变至浓混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的低通滤波，并且在空燃比从浓混合物改变至稀混合物时没有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的低通滤波， ·在空燃比从稀混合物改变至浓混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的时间延迟，并且在空燃比从浓混合物改变至稀混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的时间延迟，和或 ·在空燃比从稀混合物改变至浓混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的低通滤波，并且在空燃比从浓混合物改变至稀混合物时有实际传感器信号ISS相对于理论传感器信号SSS的低通滤波。

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