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龙图腾网恭喜日本电气株式会社申请的专利物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102293.8，技术领域涉及：G06F16/00；该发明授权物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质是由池田浩雄设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质在说明书摘要公布了：本发明稳健且高精度地估计物体的相应位置，即使物体在图像中重叠。一种物体位置估计设备1，设置有：特征提取单元10，包括第一特征提取单元21和第二特征提取单元22，第一特征提取单元21通过使目标图像经受卷积计算处理来生成第一特征图，第二特征提取单元22通过还使第一特征图经受卷积计算处理来生成第二特征图；以及似然图估计单元20，包括第一位置似然估计单元23和第二位置似然估计单元24，第一位置似然估计单元23通过使用第一特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有第一大小的物体的概率的第一似然图，第二位置似然估计单元24通过使用第二特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有大于第一大小的第二大小的物体的概率的第二似然图。

本发明授权物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质在权利要求书中公布了：1.一种物体位置估计设备，包括： 特征提取部件，包括第一特征提取部件和第二特征提取部件，所述第一特征提取部件被配置为通过使用第一滤波器对目标图像执行卷积处理来从所述目标图像生成第一特征图，所述第二特征提取部件被配置为通过使用第二滤波器进一步对所述第一特征图执行卷积处理来从所述第一特征图生成第二特征图；以及 似然图估计部件，包括： 第一位置似然估计部件，被配置为通过使用所述第一特征图来估计第一似然图，所述第一似然图指示所述目标图像的每个位置处存在具有第一大小的物体的概率，以及 第二位置似然估计部件，被配置为通过使用所述第二特征图来估计第二似然图，所述第二似然图指示所述目标图像的每个位置处存在具有大于所述第一大小的第二大小的物体的概率，其中 所述第一大小基于物体的第一参考大小确定，其中，所述第一大小是从第一最小大小至第一最大大小的第一预定范围内的任何大小；并且，所述第二大小基于物体的第二参考大小确定，其中，所述第二大小是从第二最小大小至第二最大大小的第二预定范围内的任何大小，所述第一预定范围与所述第二预定范围不重叠，并且所述第二大小大于所述第一大小。

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