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龙图腾网恭喜绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利导管机械臂与导管组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111603242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010534673.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权导管机械臂与导管组件是由卢才义;陈越猛;张新龙;张煊浩;林志嵩设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本导管机械臂与导管组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本发明，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。

本发明授权导管机械臂与导管组件在权利要求书中公布了：1.一种导管机械臂，其特征在于，包括： 本体部，与导管连接，所述本体部用于驱动导管运动； 第一驱动件，与鞘管连接，所述第一驱动件用于驱动所述鞘管转动； 第二驱动件，与所述本体部、所述第一驱动件均连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件移动，以带动所述鞘管移动； 所述第二驱动件包括： 进退马达，与所述本体部连接； 伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一驱动件连接； 所述进退马达驱动所述伸缩杆沿所述伸缩杆的延伸方向做伸缩运动； 所述伸缩杆包括： 第一齿轮配合部，所述第一齿轮配合部的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述进退马达驱动所述第一齿轮配合部转动； 第二齿轮配合部，所述第二齿轮配合部的一端与所述第一齿轮配合部的另一端啮合，所述第二齿轮配合部的另一端与所述第一驱动件连接，所述第一齿轮配合部转动带动所述第二齿轮配合部移动，以带动所述第一驱动件移动。

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