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龙图腾网恭喜合肥泰禾光电科技股份有限公司申请的专利高度跟随调整系统及装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110498266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910914776.7，技术领域涉及：B65G69/24；该发明授权高度跟随调整系统及装卸方法是由许大红;石江涛;张石明;郭子文;张普;胡祥瑞;张杰设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本高度跟随调整系统及装卸方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高度跟随调整系统及装卸方法，涉及装车辅助设备技术领域。该高度跟随调整系统包括：设备平台，用于承载装卸设备。升降机构，连接于设备平台下方并用于举升或者降低设备平台。多个光电传感器组，间隔设置于设备平台的边缘，用于实时检测车厢载货面与设备平台的相对高度。控制器，与升降机构和多个光电传感器组电连接，并用于依据多个光电传感器组的检测结果控制升降机构升降。本发明还提供了一种装卸方法，其采用了上述的高度跟随调整系统。本发明提供的高度跟随调整系统及装卸方法能依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。

本发明授权高度跟随调整系统及装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，其特征在于，所述高度跟随调整系统包括： 设备平台，用于承载所述装卸设备； 升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台； 多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度； 控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降； 多个所述光电传感器组沿直线排列设置，并且多个所述光电传感器组沿水平方向设置； 所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方；多个所述第一光电传感器沿直线排列并平行于水平方向，和或，多个所述第二光电传感器排列形成直线并平行于水平方向； 所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹角； 所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的连线垂直于水平方向。

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