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龙图腾网恭喜苏州镭图光电科技有限公司申请的专利一种激光雷达回波处理系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108279407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711430832.7，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权一种激光雷达回波处理系统与方法是由朱俊;吴小可;陈忻设计研发完成，并于2017-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达回波处理系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达回波处理系统与方法，所述激光雷达回波信号处理系统包括：用以发射脉冲激光的发射模块，包括激光驱动电路、激光器、光束整形模块；用以接受反射光的接收模块，包括接收光学镜头、光电探测器；用以进行采样分析的采样模块，包括电压阈值设定电路和电压比较电路；以及主控和信号处理模块，所述主控和信号处理模块用以为激光发射模块提供触发信号，采集回波时间宽度信号，甄别暗计数噪声和真实回波信号，进行飞行时间测量。如此，本发明通过回波信号处理过程中增加筛选机制滤除噪声，无需增加系统功耗和镜头口径即可降低虚警率。

本发明授权一种激光雷达回波处理系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达回波信号处理系统，其特征在于：所述激光雷达回波信号处理系统包括： 用以发射脉冲激光的发射模块，包括激光驱动电路、激光器、光束整形模块； 用以接受反射光的接收模块，包括接收光学镜头、光电探测器； 用以进行采样分析的采样模块，包括电压阈值设定电路和电压比较电路；以及主控和信号处理模块，所述主控和信号处理模块用以为激光发射模块提供触发信号，采集回波时间宽度信号，甄别暗计数噪声和真实回波信号，进行飞行时间测量；所述激光雷达回波信号处理系统的工作流程包括： 在一次测量开始时，主控和信号处理模块产生触发信号到发射模块，驱使发射模块发射激光，经光束整形模块变成具有方向性的脉冲激光出射到目标点表面，经过目标反射后的反射光由接收模块的光学镜头传输到光电探测器，转变成电信号后与预先设定的若干个电压阈值一起输入到电压比较电路，电压比较电路在信号的电压幅值大于或小于所述若干个电压阈值中的某个电压阈值的瞬间将分别输出正向翻转和负向翻转信号，根据正向和负向翻转信号的时间差，判断该信号为暗计数噪声信号还是真实回波信号，如为真实回波信号，则将其正向翻转时刻与激光发射触发信号产生时刻求取差值得到脉冲飞行时间，进而换算成目标距离，如为暗计数噪声信号则不进行处理，以达到排除误计数，减小虚警率的目的。

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