恭喜深圳市众擎机器人科技有限公司王佩获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市众擎机器人科技有限公司申请的专利一种腰胯腿总成及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520787579.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种腰胯腿总成及人形机器人是由王佩;李海雷;王湘淇;张廷龙;张楠设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腰胯腿总成及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种腰胯腿总成及人形机器人，能够减少外部空间的需求，人形机器人的腰部、胯部和腿部均可大角度运动，灵活性较高，以较少的自由度完成人形机器人的各种动作姿态。本申请包括：胯骨壳体、IMU单元、胯骨驱动组件、腰部连接件、腿部单元和膝盖驱动单元；胯骨壳体中安装有胯骨驱动组件和IMU单元，胯骨壳体上安装有腰部连接件，腰部连接件用于连接人形机器人的腰部单元；IMU单元分别与胯骨驱动组件、膝盖驱动单元和腿部单元连接；胯骨驱动组件与腿部单元和腰部连接件连接，腿部单元中安装有膝盖驱动单元；胯骨驱动组件配合腿部单元和膝盖驱动单元用于控制人形机器人的腰部、胯部和腿部进行运动。
本实用新型一种腰胯腿总成及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种腰胯腿总成，其特征在于，包括：胯骨壳体、IMU单元、胯骨驱动组件、腰部连接件、腿部单元和膝盖驱动单元；所述胯骨壳体中安装有胯骨驱动组件和IMU单元，所述胯骨壳体上安装有所述腰部连接件，所述腰部连接件用于连接人形机器人的腰部单元；所述IMU单元分别与所述胯骨驱动组件、所述膝盖驱动单元和所述腿部单元连接；所述胯骨驱动组件与所述腿部单元和所述腰部连接件连接，所述腿部单元中安装有所述膝盖驱动单元；所述胯骨驱动组件配合所述腿部单元和所述膝盖驱动单元用于控制人形机器人的腰部、胯部和腿部进行运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市众擎机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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