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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种直流微电网运行状况的数字孪生监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386685.6，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种直流微电网运行状况的数字孪生监测系统是由李芃;谢豪;王睿设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流微电网运行状况的数字孪生监测系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种直流微电网运行状况的数字孪生监测系统，涉及微电网监测技术领域，包括：物理层、数字层与服务层、通信连接层和数据层；物理层为微电网实物平台；数字层与服务层，以Unity平台为主体，通过数字孪生技术对微电网实物平台进行物理建模，得到微电网物理模型，将微电网物理模型作为数字孪生体映射到数字空间中，实时监测微电网实物平台的数据；数据层，利用Stm32微控制板计算微电网实物平台的电压电流的控制量；通信连接层通过CAN总线连接微电网实物平台与数据层中的Stm32微控制板，通过串口线连接Stm32微控制板与Unity平台。

本发明授权一种直流微电网运行状况的数字孪生监测系统在权利要求书中公布了：1.一种直流微电网运行状况的数字孪生监测系统，其特征在于，包括：物理层、数字层与服务层、通信连接层和数据层；物理层为微电网实物平台；数字层与服务层以Unity平台为主体，通过数字孪生技术对微电网实物平台进行物理建模，得到微电网物理模型，将微电网物理模型作为数字孪生体映射到数字空间中，实时监测微电网实物平台的数据；使用数据可视化和图形用户界面为用户提供不同功能服务；数据层负责存储、管理传感器数据、历史数据，包括SQLite数据库和Stm32微控制板，SQLite数据库作为数据库管理系统，Stm32微控制板用于计算微电网实物平台的电压电流的控制量；通信连接层通过CAN总线连接微电网实物平台与数据层中的Stm32微控制板，通过串口线连接Stm32微控制板与Unity平台；将数字孪生系统的应用场景进行区分：场景一：连接现有的微电网实物平台，微电网实物平台直接作为物理层，数字孪生系统无需进行微电网物理建模，在Stm32微控制板设计控制算法，通过通信连接层与微电网实物平台进行数据交互，在电脑端展示电压电流数据、控制参数，通过图形用户界面修改控制量指令；场景二：不连接现有的微电网实物平台，对微电网实物平台建立微电网物理模型，通过监测微电网节点的数据建立动力学方程，并转换为状态空间方程；对于具有4个微电网节点的微电网物理模型，每个微电网节点均包含控制器、分布式电源、负载、电线，连接两个微电网节点i和j的电力线的电阻为Rij，导纳Yij＝1Rij；如果微电网节点i和j不直接相连，则Yij＝0；各微电网节点内输出电压Vi初值已知，输出电流Ii、控制量vi、换流器输出电压ui初值均为0；直接采用换流器输出电压ui作为微电网节点换流器的控制输入，得出：Vi＝ui-ri·Iti；I＝YV；式中，ri为分流电阻，Iti为流经分流电阻的电流，I为微电网节点输出的电流向量，I＝[I1...I4]T；V为微电网节点输出的电压向量，V＝[V1...V4]T；Y为导纳矩阵，Y＝[Yij]∈R4×4。

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