恭喜常州铭赛机器人科技股份有限公司王吉获国家专利权
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龙图腾网恭喜常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利工件装配生产线以及工件装配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119890100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510368879.3,技术领域涉及:H01L21/67;该发明授权工件装配生产线以及工件装配方法是由王吉;陈鹏;李长峰;周义聪;曲东升;查进;宫海坤设计研发完成,并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件装配生产线以及工件装配方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种工件装配生产线,包括多组工件贴装装置,工件贴装装置包括用于输送第一工件的第一上料机构、用于输送第二工件的第二上料机构、对第二工件裁切的裁切装置、对第二工件点胶的点胶装置和将第一工件和第二工件进行贴装的贴装装置;固化装置用于将工件贴装装置贴装后的组装工件进行固化并输送。一种工件装配方法,采用第一上料机构和第二上料机构分别输送第一工件和第二工件,裁切装置和点胶装置依次进行对第二工件进行裁切、点胶,贴装装置将第一工件与点胶后的第二工件进行贴装至工件贴装完成,后通过固化输送装置送入下一工序。本发明工件装配生产线以及工件装配方法同时集成点胶、裁切和贴装机构,能提高装配效率和装配精度。
本发明授权工件装配生产线以及工件装配方法在权利要求书中公布了:1.一种工件装配生产线,其特征在于,包括:多组工件贴装装置(1),每组所述工件贴装装置(1)用于将第一工件(3)贴装于第二工件(4)的一个贴装面,多组工件贴装装置(1)串联设置;所述工件贴装装置(1)包括:第一上料机构(11),所述第一上料机构(11)输送所述第一工件(3)至第一位置,并调整第一工件(3)的装配角度;第二上料机构(12),所述第二上料机构(12)输送所述第二工件(4)至第二位置;双轴运动机构(19),所述双轴运动机构(19)沿Z轴运动并可选择性的沿X轴或Y运动;裁切装置(14),所述裁切装置(14)安装在所述双轴运动机构(19)上,所述裁切装置(14)可移动至第二位置并对所述第二工件(4)进行裁切;三轴运动机构(13),所述三轴运动机构(13)上连接有贴装装置;点胶装置(15),所述点胶装置(15)由所述双轴运动机构(19)或者所述三轴运动机构(13)驱动,并可移动至第二位置对并对裁切后的第二工件(4)进行点胶;贴装装置(16),所述贴装装置(16)抓取第一位置的第一工件(3),并将第一工件(3)转移至第二位置后与点胶后的第二工件(4)进行贴装;固化输送装置(2),所述固化输送装置(2)用于将多组所述工件贴装装置(1)贴装后的组装工件进行固化并输送至下一工序站。
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