买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司申请的专利一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361565.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统及装置是由陈湘源;张增誉;薛西岭;郭皇煌;贾曲设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统及装置，具体涉及井下导航控制技术领域；通过实时监测井下无线电信号，并采用小波变换结合卷积神经网络识别信号反射模式，判断井下巷道波导效应等级；同时，通过多尺度曲率分析与DBSCAN聚类算法处理井下巷道三维点云数据，实现结构突变区域的划分；根据波导效应等级与结构突变结果确定导航误差等级，当导航误差等级达到二级或三级时，利用动态时间规整算法分析历史导航轨迹数据，评估当前导航路径偏移程度；通过深度置信网络进行综合分析，评估导航控制系统的可靠性，并判断是否触发路径重新规划指令，提高了井下导航精度与安全性。

本发明授权一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的煤矿井下导航控制系统，其特征在于，包括波导效应判断模块、结构突变划分模块、误差等级确定模块、偏移程度评估模块以及可靠性评估模块；波导效应判断模块通过实时监测井下巷道中的无线电信号传播特征，利用小波变换结合卷积神经网络识别无线电信号反射模式，判断井下巷道的波导效应等级；实时采集井下无线电信号，获取幅值、相位及时延数据；对采集的数据进行预处理，降低噪声；运用小波变换对无线电信号进行时频分解，提取多尺度特征；构造多维张量，将分解结果输入卷积神经网络模型；利用卷积神经网络识别信号反射模式和干涉特征；根据识别结果判断井下巷道波导效应等级；根据决策函数内部包含的预设阈值进行波导效应等级判定：当关键特征值的算术平均值大于或等于预设阈值，判定井下巷道的波导效应等级为低波导效应等级；当关键特征值的算术平均值小于预设阈值，判定井下巷道的波导效应等级为高波导效应等级；对通过卷积神经网络得到的特征映射值进行筛选、聚合和统计处理得到关键特征值；结构突变划分模块对井下巷道三维点云数据进行多尺度曲率分析，基于DBSCAN聚类算法划分井下巷道结构突变区域；误差等级确定模块基于井下巷道的波导效应等级和井下巷道结构突变区域划分结果，确定井下巷道导航误差等级；当导航误差等级达到二级或三级时，偏移程度评估模块通过动态时间规整算法分析历史导航轨迹数据集合，评估当前导航路径的偏移程度；可靠性评估模块将井下巷道的波导效应等级、井下巷道结构突变区域划分结果以及当前导航路径的偏移程度输入深度置信网络进行综合分析，评估导航控制系统的可靠性，并判断是否触发路径重新规划指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。