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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种高超声速飞行器预测反步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366536.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种高超声速飞行器预测反步控制方法是由高海燕;陈智超;林志华设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高超声速飞行器预测反步控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高超声速飞行器预测反步控制方法，包括以下步骤：S1，构建高超声速飞行器数学模型；S2，将所述高超声速飞行器数学模型解耦为速度子系统和高度子系统；S3，以速度跟踪误差和油门开度的加权和作为优化性能指标，通过所述速度子系统求解得到高超声速飞行器的油门开度；S4，设计用于所述高度子系统的预测反步控制器，以高度跟踪误差和弹道倾角的加权和作为优化性能指标，通过所述预测反步控制器求解得到高超声速飞行器的舵偏角；S5，以所述舵偏角和所述油门开度控制所述高超声速飞行器。

本发明授权一种高超声速飞行器预测反步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器预测反步控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，构建高超声速飞行器数学模型；S2，将所述高超声速飞行器数学模型解耦为速度子系统和高度子系统；S3，以速度跟踪误差和油门开度的加权和作为优化性能指标，通过所述速度子系统求解得到高超声速飞行器的油门开度；包括：根据速度子系统，将速度子系统的控制律设计转化为二次性能指标优化问题；将速度子系统表示为与系统状态相关的线性化模型；对线性化模型进行离散化，得到速度预测模型；通过所述速度预测模型将所述速度控制优化问题转化为速度控制二次规划问题；求解所述速度控制二次规划问题，得到高超声速飞行器的油门开度；S4，设计用于所述高度子系统的预测反步控制器，以高度跟踪误差和弹道倾角的加权和作为优化性能指标，通过所述预测反步控制器求解得到高超声速飞行器的舵偏角；S5，以所述舵偏角和所述油门开度控制所述高超声速飞行器。

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