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龙图腾网恭喜浙江海洋大学申请的专利一种侧扫声纳目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368266.X，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种侧扫声纳目标检测方法和装置是由苏峥;刘叙;傅承宇;祝捍皓;宋伟华;王加慧;闫愣愣;汪克林设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧扫声纳目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种侧扫声纳目标检测方法和装置。本申请提供的方法包括：构建训练样本集，基于训练样本集训练目标检测模型；目标检测模型包括主干网络、颈部网络和检测网络，主干网络用于对图像提取特征，卷积模块用于提取图像的特征图，注意力机制模块根据注意力值生成携带权重信息的第一特征图，颈部网络用于对第一特征图进行增强，得到第二特征图，检测网络用于检测第二特征图，得到检测结果；利用训练好的目标检测模型对待检测声纳图像进行目标检测，得到目标检测结果。本申请提供的侧扫声纳目标检测方法和装置，用以解决传统目标检测方法在检测侧扫声纳图像时检测精度和鲁棒性差的问题。

本发明授权一种侧扫声纳目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种侧扫声纳目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：构建训练样本集，所述训练样本集包括多张海底背景声纳图像以及目标物体声纳图像；基于所述训练样本集训练目标检测模型；其中，所述目标检测模型基于YOLOV8模型构建，所述目标检测模型包括依次连接的主干网络、颈部网络和检测网络，所述主干网络基于LANConvNeXtv2模块对待检测声纳图像提取特征，所述LANConvNeXtv2模块包括卷积模块和注意力机制模块，所述卷积模块的输出与所述注意力机制模块的输入连接，所述注意力机制模块的输出与所述颈部网络的输入连接；所述卷积模块用于提取所述待检测声纳图像的特征图，所述注意力机制模块基于所述特征图中各个图块与所述目标物体的关系计算各个图块的注意力值，并根据所述注意力值生成携带权重信息的第一特征图，输出第一特征图至所述颈部网络，所述颈部网络用于对所述第一特征图进行增强，得到第二特征图，所述检测网络用于检测所述第二特征图，得到检测结果；其中，所述卷积模块包括二维卷积层、多尺度卷积层、融合层以及降维层；所述二维卷积层的输出与所述多尺度卷积层的输入连接，所述多尺度卷积层的输出与所述融合层的输入连接，所述融合层的输出与所述降维层的输入连接；所述二维卷积层用于提取所述待检测声纳图像的局部特征，所述多尺度卷积层通过不同大小的卷积核提取所述局部特征的不同尺度的特征，得到所述不同尺度的特征，所述融合层用于对所述不同尺度的特征进行融合，得到融合特征，所述降维层用于对所述融合特征进行通道降维，得到降维特征，将所述降维特征作为所述卷积模块的输出；利用训练好的目标检测模型对待检测声纳图像进行目标检测，得到目标检测结果。

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